iWave Systems iW-RainboW-G30M — это система-на-модуле (SoM), основанная на AMD Xilinx Zynq UltraScale+ ZU4/ZU5/ZU7 FPGA MPSoC, специально предназначенная для приложений LiDAR для научных и военных приложений.
Модуль поставляется с 12 ГБ ОЗУ, 4 ГБ для программируемой логики (PL) и 8 ГБ для процессорной системы на базе Arm Cortex-A53/R5 (PS), двумя 240-контактными высокоскоростными разъемами высокой плотности с 142 пользовательскими вводами-выводами, 16 приемопередатчиками GTH со скоростью до 16,3 Гбит/с и четырьмя приемопередатчика GTR со скоростью до 6 Гбит/с.
Технические характеристики iW-RainboW-G30M:
- FPGA MPSoC — AMD Xilinx Zynq Ultrascale+ ZU4, ZU5 или ZU7 MPSoC с системой обработки (PS) с 2х или 4х ядрами Arm Cortex-A53 с частотой 1,5 ГГц, двумя ядрами Cortex-R5 с частотой 600 МГц, видеокодером H.264/H.265/ декодером (VCU), графическим процессором ARM Mali-400MP2 с частотой 677 МГц и программной логикой (PL)/FPGA до 504 тыс. логических ячеек и 230 тыс. LUT
- Системная память
- 4 ГБ 64-битной ОЗУ DDR4 с ECC для PS (с возможностью расширения до 8 ГБ)
- 2 ГБ 16-битной ОЗУ DDR4 для PL (с возможностью расширения до 4 ГБ)
- Хранилище — 8 ГБ флэш-памяти eMMC (с возможностью обновления)
- Сеть — приемопередатчик RGMII Ethernet PHY
- USB — приемопередатчик USB 2.0 ULPI
- 2x 240-контактных межплатных разъема
- Из блока PS
- Хранилище — 4-битный интерфейс SD
- Сеть — 1x Gigabit Ethernet с использованием PHY на SoM, 1x интерфейс RGMII (мультиплексированный с ULPI)
- USB — 1х порт USB 2.0 OTG
- Дополнительный интерфейс ULPI
- 2х высокоскоростных трансивера PS-GTR до 6 Гбит/с
- Низкоскоростные вводы-выводы — 1x SPI, 2x CAN-шина, 1x UART, 2x I2C
- Отладка — отладка UART, PS JTAG
- Из блока PL
- 16 высокоскоростных трансиверов PL-GTH до 16,3 Гбит/с
- Ввод/вывод – 142 ввода/вывода
- HP Bank IOs — до 48x LVDS IOs/96x несимметричных (SE)
- Блоки ввода-вывода HD Bank — до 23x LVDS IO/46x несимметричных (SE)
- Входные контакты GC Global Clock — до 15x LVDS/SE
- Входные контакты АЦП — до 16x дифференциальных/несимметричных
- Из блока PS
- Потребляемая мощность — 5 В через разъем B2B
- Размеры — 95 х 75 мм
- Температурный диапазон – от -40°C до +85°C
- Соответствие требованиям — CE (ожидается), RoHS и REACH
iWave Systems предоставляет BSP для Linux с Petalinux и Vivado Design Suite 2020.1, а также BSP для «голого железа» только с Vivado 2020.1. Также имеется комплект для разработки аппаратного обеспечения под названием iW-RainboW-G30D с корпусом SFP+ для Ethernet 10 Гбит/с, двойным Gigabit Ethernet, разъемом DisplayPort, разъемами HD BNC для ввода и вывода видео, слотом PCIe Gen2 x4, двумя разъемами FMC high-pin count (HPC), два разъема PMOD и многое другое.
Компания утверждает, что устройства Xilinx Zynq UltraScale + MPSoC хорошо подходят для предоставления расширенных возможностей датчикам LiDAR, таких как обработка сигналов, предварительная обработка облака точек и ускорение машинного обучения в облаке точек. iWave также подчеркивает энергоэффективность чипов AMD Xilinx, которая может иметь решающее значение для многих приложений, использующих LiDAR, таких как автономные транспортные средства или приложения для авионики.
Система-на-модуле iW-RainboW-G30M и набор для разработки уже доступны по неизвестной цене, и iWave Systems обещает жизненный цикл модуля более 10 лет. Дополнительную информацию можно найти на странице продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.