AAEON запускает комплекты для разработки роботов UP Xtreme i11 и UP Squared 6000

Сообщество AAEON UP Bridge the Gap в партнерстве с Intel выпустило два комплекта для разработки роботов на базе одноплатных компьютеров UP Xtreme i11 или UP Squared 6000, чтобы упростить оценку и разработку робототехники.

Оба набора для разработки роботов поставляются с прототипом четырехколесного робота, который может двигаться во всех направлениях, ощущать и отображать окружающую среду, избегать препятствий и обнаруживать людей и объекты. Поскольку эти возможности уже реализованы, пользователи могут сэкономить время и деньги, работая над дальнейшей настройкой для конкретных случаев использования.

*Комплект для разработки роботов UP Xtreme i11*

Основные характеристики и спецификации:

SBC
- UP Squared 6000 SBC — рекомендуется из-за энергоэффективности и увеличенной емкости аккумулятора
  - SoC — процессор Intel Atom x6425RE Elkhart Lake с тактовой частотой до 1,90 ГГц и графикой Intel UHD Graphics.
  - Системная память — 8 ГБ LPDDR4
  - Хранилище — 64 ГБ флэш-памяти eMMC, порт SATA
- UP Xtreme i11 SBC — рекомендуется для более высокой производительности
  - SoC Intel Core i7-1185GRE с тактовой частотой до 4,40 ГГц и графикой Intel Iris Xe
  - Системная память — 16 ГБ (2x 8 ГБ) SO-DIMM DDR4
  - Хранилище — 128 ГБ 2,5-дюймовый SSD, порт SATA
  - Примечание: вы можете ознакомиться с обзором комплекта UP Xtreme i11 Edge Computing для получения более подробной информации о системе на базе UP Xtreme i11)
- Видеоинтерфейсы — HDMI, DisplayPort, eDP
- Сеть
  - Gigabit Ethernet
  - Модуль Intel AC9260 WiFi 6 и Bluetooth 5.2 M.2 2230
- Расширение — различные разъемы M.2 для расширения, такие как карта AI Core XM2280 M.2 с двумя ускорителями Intel Movidius Myriad X, модем 4G LTE и т. д.
Робот Mecanum Wheels
- 4x мотора
- 1x плата управления двигателем на базе микроконтроллера STM32F103RCT6
- 1x колесный модуль с 4 всенаправленными колесами mecanum
Камера — камера глубины Intel RealSense D435i для приложений SLAM и отслеживания
Источники питания
- SBC
  - Блок питания 12 В/6 А (72 Вт) для UP Squared 6000 SBC
  - Блок питания 12 В/8 А (96 Вт) для UP Xtreme i11 SBC
  - Дополнительный аккумулятор — рекомендуется внешний аккумулятор Litionite Tanker 90 Вт 50 000 мАч.
- Плата управления двигателем — блок питания 12 В/5 А (60 Вт)

*Комплект для разработки роботов UP Squared 6000*

Оба комплекта поставляются с Ubuntu 20.04 и Robot Operating System 2 (ROS2) Foxy, а также с набором инструментов Intel OpenVINO 2021 и комплектом для разработки программного обеспечения Intel Edge Insights для автономных мобильных роботов ( Intel EI for AMR). Вы узнаете, как начать работу с любым набором на Github, а поддержка будет предоставляться через сообщество UP.

Комплекты для разработки роботов UP Squared 6000 и UP Xtreme i11 теперь доступны в магазине UP по цене 1349 и 2149 долларов, соответственно, что должно быть намного дешевле, чем более дорогой SyncBot AMR, о котором мы писали несколько дней назад и который поддерживает контроллер робота AAEON RBX-I2000. Более подробную информацию можно найти на странице продукта.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.