MechArm Pi 270 — настольный робот-манипулятор на базе Raspberry Pi 4 SBC.


Elephant Robotics MechArm Pi 270 — это шестиосевая роботизированная рука с рабочим радиусом 270 мм, поддерживающая полезную нагрузку до 250 грамм и работающая под управлением Debian/Ubuntu + ROS на одноплатном компьютере Raspberry Pi 4.

Роботизированная рука была представлена ​​в прошлом году в рамках двух отдельных краудфандинговых кампаний на Kickstarter и Indiegogo, организованных MechArm, которая теперь присоединилась к Elephant Robotics и теперь поддерживает программное обеспечение myStudio для обновления программного обеспечения, предоставления видеоуроков по использованию робота, а также информация о техническом обслуживании и ремонте.

Основные характеристики и спецификации MechArm Pi 270:

  • Контроллер — Raspberry Pi 4 Model B SBC с четырехъядерным процессором Cortex-A72, двухдиапазонным подключением WiFi 5 и Bluetooth 5.0
  • Дисплей — 2х выходных порта Micro HDMI до 4Kp60
  • Поддерживаемые камеры — официальные камеры Raspberry Pi или сторонние USB-камеры.
  • USB — 2х порта USB 3.0, 2х порта USB 2.0
  • Роботизированная рука
    • Рабочий диапазон 270 мм
    • 6 степеней свободы благодаря 6-кратным магнитным энкодерам
    • Полезная нагрузка до 250 грамм
    • Скорость движения до 120°/с
    • Точность позиционирования – ±1 мм
  • Расширение — 40-контактный разъем GPIO
  • Вход питания — разъем постоянного тока 8-12 В / 5 А
  • Вес – 1 килограмм

Дизайн напоминает нам роботизированную руку MyCobot Pi 280, которую мы рассмотрели в прошлый раз, поэтому мы спросили у Elephant Robotics, и Лиша Цю (Lisha Qiu), часть маркетинговой команды, перечислила основные отличия следующим образом:

  1. Рабочий диапазон: 280 мм против 270 мм, а MechArm меньше.
  2. Структура руки: все 6 осей, но mechArm 270 Pi центросимметричный. Это означает, что он более надежен, так как каждое соединение имеет 2 удерживающие его части.
  3. Стиль: цвет серый для MechArm.
  4. База: контроллер такой же, но внешний вид немного меньше, и он такой же, как у myPalletizer Pi, что означает, что пользователи могут переключать базы, если у них уже есть myPallertizer.

Робот-манипулятор поставляется с предварительно загруженным образом Ubuntu 18.04 с Python, myStudio, myBlockly, ROS, OpenCV и библиотеками драйверов, чтобы начать работу из коробки после простого подключения монитора и USB-клавиатуры и мыши. Более подробную информацию для начала можно найти в документации.

MechArm Pi 270 продается за 799 долларов в интернет-магазине Elephant Robotics , где вы также можете добавить такие опции, как адаптивный захват, основание G-Shape, всасывающий насос, фланец камеры и т. д. Это та же цена, что и у myCobot Pi 280 — роботизированной руки, которая была представлена ​​в прошлом году за 699 ​​долларов, так что инфляция проявляется даже в роботах.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

5 1 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments