ADLINK LEC-RB5 – Qualcomm QRB5165 SMARC модуль разработанный для дронов и роботов


ADLINK Technology LEC-RB5 — это SMARC-совместимая система-на-модуле, работающая на восьмиядерном процессоре Qualcomm QRB5165 Cortex-A77, который мы уже видели в эталонном дизайне беспилотного летательного аппарата Qualcomm Flight RB5 высокого класса и системе-на-модуле Lantronix Open-Q 5165RB, предназначенный для приложений робототехники.

Модуль LEC-RB5 SMARC поставляется с памятью PoP LPDDR4 до 8 Гб, UFS-хранилищем до 256 Гб, обеспечивает возможности искусственного интеллекта на устройстве (до 15 TOPS), поддержку до 6 камер и низкое энергопотребление. Основными целевыми приложениями являются высокопроизводительные роботы и дроны в потребительском, корпоративном, оборонном, промышленном и логистическом секторах.

Технические характеристики SoM LEC-RB5 SMARC:

    • SoC – процессор Qualcomm QRB5165 с восемью ядрами Kryo 585, одним ядром Kryo Gold Prime @ 2.84 ГГц, 3x ядрами Kryo Gold @ 2.42 ГГц, 4x ядрами Kryo Silver @ 1.81 ГГц, графическим процессором Adreno 650 @ до 587 МГц, аппаратным ускорением декодирования видео для H.265 / HEVC, H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, JPEG / MJPEG, VP8, VP9, аппаратным ускорением кодирования видео для H.265 / HEVC, H.264, MPEG2, MVC
    • Оперативная память – 4 или 8 Гб POP LPDDR4L-4266
    • Хранилище – 32, 64, 128 или 256 Гб UFS 2.1 или 3.0
    • Сетевые возможности
      • 2x чипа LAN7800 (USB 3.0 — GbE)
      • Беспроводной модуль с 802.11b / g / n / ac WiFi 5 2X2 MU-MIMO, Bluetooth 5.0
    • USB – встроенный USB-концентратор
    • Камера – 4x интерфейса CSI на модуле 
    • 314-контактный разъем MXM 3.0
      • Хранилище – 4-битный SDIO, совместимый со стандартом SD / SDIO до версии 3.0
      • Дисплей I / F – HDMI 2.0b до 4Kp60, 4-полосный MIPI до “1Kp60” с 24-битным RGB
      • Камера I / F – 2x интерфейса CSI
      • Аудио –Аудиокодек I2S или SWD, расположенный на несущей плате
      • Сетевые возможности – 2x гигабитных Ethernet
      • USB – 2x USB 3.0, 4x USB 2.0
      • Последовательные порты
        • 3x интерфейса UART (2x CTS / RTS, 1x TX / RX / CTS / RTS)
        • 1x только CAN2.0B или смешанный режим CAN2.0B и CAN FD, скорость передачи данных до 8 Мбит / сек
      • 2x SPI, 3x I2C, 14x GPIO с прерыванием, 1x GPIO с PWM
      • PCIe – 2x PCIe x2 Gen3
    • Безопасность
      • Модуль Qualcomm Secure Processing Unit
      • Модуль TPM 2.0
    • Отладка
      • 30-контактный разъем для универсального плоского кабеля для использования с дополнительным модулем отладки DB-30 с JTAG, доступом BMC
      • UART, контрольные точки питания, диагностические светодиоды, кнопка питания, кнопка сброса, конфигурация загрузки
    • Разное – контроллер платы SEMA:  мониторинг напряжения/тока, последовательность питания, логистика и криминалистическая информация, управление шиной I2C, управление GPIO, сторожевой таймер
    • Напряжение питания – 5 В DC + / — 5%
    • Потребляемая мощность – < 12Вт
    • Размеры – 82 x 50 мм (SGET SMARC Specifications 2.1)
    • Диапазон температур
      • Стандарт: от 0°C до +60°C
      • Прочный: от -20°C до +85°C (опционально)
    • Влажность
      • Эксплуатация : 5-90% относительной влажности, без конденсации
      • Хранение 5-95% относительной влажности (и работа с защитным покрытием)
    • Ударопрочность и вибростойкость – IEC 60068-2-64 и IEC-60068-2-27, MIL-STD-202 F, метод 213B, таблица 213-I, условие A и метод 214A, таблица 214-I, условие D
    • HALT (высокоскоростные испытания в течение всего срока службы) – температурное напряжение, вибрационное напряжение, тепловой удар и комбинированное испытание
Блок-схема LEC-RB5

Компания ADLINK предлагает поддержку Ubuntu и Yocto Linux, а также комплект для разработки “LEC-RB5” с 4 Гб памяти LPDDR4, 64 Гб UFS хранилища, и адаптером питания AC / DC. Думаю, это первый раз, когда я вижу модуль SMARC со встроенными разъемами MIPI CSI, припаянными к устройству, вместо того, чтобы быть доступным через MXM edge разъем. LEC-RB5 значительно больше, чем модуль Lantronix Open-Q 5165RB (50 x 29 мм), но для применений, использующих четыре камеры, полная система не может быть намного больше или тяжелее, так как несущая плата не нуждается в обработке части камеры.

Модуль ADLINK LEC-RB5 SMARC с Qualcomm QRB5165, скорее всего, пока недоступен, так как все показано как “Предварительный”. Посетите страницу продукта для получения более подробной информации.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments