Программируемый колесный робот на базе RK3399 способен перевозит полезную нагрузку до 60 кг на несколько этажей


Роботизированная платформа SLAMTEC Hermes — это программируемый колесный робот, который может перевозить полезную нагрузку до 60 кг на несколько этажей благодаря дополнительному контроллеру лифта, что делает его подходящим для отелей, больниц, аэропортов, складов, транспортных узлов и так далее.

Платформа Hermes, основана на базе основной платы Rockchip RK3399, поддерживает автономный поиск путей, совместное взаимодействие роботов, доставку между этажами, избегание препятствий, функции безопасности и автономную подзарядку. Устройством можно управлять с помощью REST API, запрограммированного на C ++ или программы под названием RoboStudio, которая доступна для Windows и Android.

Технические характеристики платформы колесного робота Hermes:

    • Основная плата – SBC Rockchip RK3399
    • Видеовыход – HDMI
    • Аудио – 3.5 мм аудио разъем (микрофон + наушники), двухканальный усилитель мощностью 5 Вт / 8 Ом
    • Сетевые возможности – гигабитный Ethernet RJ45 порт, двухдиапазонный WiFi, сотовая связь 4G со слотом для SIM-карты
    • USB – порт USB 3.0 Type-C
    • Движение
      • 6,5-дюймовый мотор в колесах
      • По умолчанию до 1,2 м / с (4,3 км / ч), но можно настроить до 1,5 м / с (5,4 км / ч)
      • Максимальный наклон 16°
    • Датчики
      • Датчик LIDAR 360° способен измерять дистанцию до объектов на расстоянии до 25 м (опционально до 30 м)
      • 2x камеры глубины
        • Диапазон обнаружения от 0,2 до 10 м
        • FoV
          • Одна – H: 87° V: 58°
          • Две – Double H: 168° V: 58°
      • 2x датчика отрыва от пола с дальностью обнаружения 3 см
      • 2x датчика бампера срабатывают при физическом столкновении
    • Создание карты помещения – максимальная площадь 500 x 500 м
    • Питание – SBC: вход 12 В DC, зарядная станция: 25,5 В / 6 А
    • Батарея
      • 16 Ач (по умолчанию) до 9.5 часов работы без полезной нагрузки, 25 Ач  (опционально) до 15 часов работы без полезной нагрузки
      • Время зарядки от 3 до 4 часов
    • Потребляемая мощность
      • В режиме ожидания – 32 Вт (16 Ач, без нагрузки)
      • В движении– 39 Вт (без нагрузки)
      • С полезной нагрузкой – 62 Вт в движении
      • Максимальная потребляемая мощность – 126 Вт
    • Размеры –  545 мм (L) x 465 мм (W) x 272 мм (H) без оборудования контроллера лифта
    • Вес – 40 кг без контроллера
    • Полезная нагрузка – не более 60 кг
    • Диапазон температур – от -10°C до +50°C
    • Влажность – от 5 до 90% относительной влажности, без конденсации
Схема подключения SBC RK3399

На сколько известно, одноплатный компьютер Rockchip RK3399 размещается поверх роботизированной платформы для облегчения подключения к шасси заказчика, которое, например, использует HDMI и аудио функции для гостиничного робота или любого робота с человеко-машинным интерфейсом (HMI).

Роботу предоставляется несколько программных инструментов. Графический инструмент управления RoboStudio для Windows и Android, позволяет создавать, управлять и редактировать карты для каждого робота, аналогично как у умных пылесосов, поскольку он использует ту же технологию SLAM.

Есть также веб-портал для выполнения таких задач, как обновление прошивки, диагностика, перезагрузка робота и так далее. Для более продвинутой настройки компания предоставляет SDK SLAMWARE C++ для управления большинством функций робота. Интерфейс Robot Agent представляет собой HTTP API для управления роботом по сети и компания разработала приложение для Android с открытым исходным кодом для сценариев использования доставки, которые можно найти на Github. Более подробную информацию также можно найти в руководстве пользователя.

Если вы хотите использовать решение для перемещения между этажами, то вам необходимо установить комплект Slamtec “умное управление лифтом”, чтобы усовершенствовать ваш лифт и обеспечить связь с роботизированной платформой, как показано в этом коротком видео.

Робот-платформа “Hermes Cross Floor Moving” только что была выставлена на продажу на Seeed Studio за $5,600 США, но в настоящее время ее нет в наличии. Дополнительную информацию вы найдете на странице продукта производителя.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments