Роботизированная платформа SLAMTEC Hermes – это программируемый колесный робот, который может перевозить полезную нагрузку до 60 кг на несколько этажей благодаря дополнительному контроллеру лифта, что делает его подходящим для отелей, больниц, аэропортов, складов, транспортных узлов и так далее.
Платформа Hermes, основана на базе основной платы Rockchip RK3399, поддерживает автономный поиск путей, совместное взаимодействие роботов, доставку между этажами, избегание препятствий, функции безопасности и автономную подзарядку. Устройством можно управлять с помощью REST API, запрограммированного на C ++ или программы под названием RoboStudio, которая доступна для Windows и Android.
Технические характеристики платформы колесного робота Hermes:
-
- Основная плата – SBC Rockchip RK3399
- Видеовыход – HDMI
- Аудио – 3.5 мм аудио разъем (микрофон + наушники), двухканальный усилитель мощностью 5 Вт / 8 Ом
- Сетевые возможности – гигабитный Ethernet RJ45 порт, двухдиапазонный WiFi, сотовая связь 4G со слотом для SIM-карты
- USB – порт USB 3.0 Type-C
- Движение
- 6,5-дюймовый мотор в колесах
- По умолчанию до 1,2 м / с (4,3 км / ч), но можно настроить до 1,5 м / с (5,4 км / ч)
- Максимальный наклон 16°
- Датчики
- Датчик LIDAR 360° способен измерять дистанцию до объектов на расстоянии до 25 м (опционально до 30 м)
- 2x камеры глубины
- Диапазон обнаружения от 0,2 до 10 м
- FoV
- Одна – H: 87° V: 58°
- Две – Double H: 168° V: 58°
- 2x датчика отрыва от пола с дальностью обнаружения 3 см
- 2x датчика бампера срабатывают при физическом столкновении
- Создание карты помещения – максимальная площадь 500 x 500 м
- Питание – SBC: вход 12 В DC, зарядная станция: 25,5 В / 6 А
- Батарея
- 16 Ач (по умолчанию) до 9.5 часов работы без полезной нагрузки, 25 Ач (опционально) до 15 часов работы без полезной нагрузки
- Время зарядки от 3 до 4 часов
- Потребляемая мощность
- В режиме ожидания – 32 Вт (16 Ач, без нагрузки)
- В движении– 39 Вт (без нагрузки)
- С полезной нагрузкой – 62 Вт в движении
- Максимальная потребляемая мощность – 126 Вт
- Размеры – 545 мм (L) x 465 мм (W) x 272 мм (H) без оборудования контроллера лифта
- Вес – 40 кг без контроллера
- Полезная нагрузка – не более 60 кг
- Диапазон температур – от -10°C до +50°C
- Влажность – от 5 до 90% относительной влажности, без конденсации
На сколько известно, одноплатный компьютер Rockchip RK3399 размещается поверх роботизированной платформы для облегчения подключения к шасси заказчика, которое, например, использует HDMI и аудио функции для гостиничного робота или любого робота с человеко-машинным интерфейсом (HMI).
Роботу предоставляется несколько программных инструментов. Графический инструмент управления RoboStudio для Windows и Android, позволяет создавать, управлять и редактировать карты для каждого робота, аналогично как у умных пылесосов, поскольку он использует ту же технологию SLAM.
Есть также веб-портал для выполнения таких задач, как обновление прошивки, диагностика, перезагрузка робота и так далее. Для более продвинутой настройки компания предоставляет SDK SLAMWARE C++ для управления большинством функций робота. Интерфейс Robot Agent представляет собой HTTP API для управления роботом по сети и компания разработала приложение для Android с открытым исходным кодом для сценариев использования доставки, которые можно найти на Github. Более подробную информацию также можно найти в руководстве пользователя.
Если вы хотите использовать решение для перемещения между этажами, то вам необходимо установить комплект Slamtec “умное управление лифтом”, чтобы усовершенствовать ваш лифт и обеспечить связь с роботизированной платформой, как показано в этом коротком видео.
Робот-платформа “Hermes Cross Floor Moving” только что была выставлена на продажу на Seeed Studio за $5,600 США, но в настоящее время ее нет в наличии. Дополнительную информацию вы найдете на странице продукта производителя.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.