MarsCat — это бионическая кошка основана на базе Raspberry Pi 3 (Crowdfunding)


Elephant Robotics MarsCat — это роботизированная кошка, которая пытается имитировать поведение настоящих кошек с помощью искусственного интеллекта. Она может жить своей собственной жизнью, самостоятельно перемещаться по дому, но вы можете также взаимодействовать с ней, например играть или дразнить ее, благодаря установленной камере, а также вы можете с помощью голосовых команд попросить его ходить, бегать, смотреть на вас и так далее… Но основная хитрость заключается в том, что она как настоящая кошка может не всегда вас слушать, а ее личность будет развиваться в зависимости от того, как вы взаимодействуете с ней.

Помимо того, что MarsCat является бионическим домашним животным, ее также можно использовать для обучения / изучения робототехники, так как компания выпустит SDK с открытым исходным кодом, позволяющий изменять код Python, работающий на плате Raspberry Pi 3 и доступ к API для управления камерой, микрофоном, сенсорными датчиками, а также 16 сервоприводами, подключенными к микроконтроллеру Microchip ATMega2560 через две сервоплаты. Визуальное программирование для робота станет возможным благодаря программе Scratch 3.0.

Технические характеристики MarsCat:

    • SBC – Raspberry Pi 3 Model B с четырехъядерным процессором Cortex-A53 и 1 Гб оперативной памяти
    • Глаза – 2x 1.-дюймовых 0LED дисплея с разрешением 128×128
    • Камера – 5-мегапиксельная камера с полем зрения (FOV) 72°
    • Аудио – динамик и микрофон
    • Сетевые возможности – 802.11b / g / n / ac WiFi 5 и Bluetooth 4.2 (на RPi 3) используются только во время программирования
    • USB – 1x порт USB Type-C для зарядки и программирования 
    • Приводы – 16 сервоприводов: 2x для головы, 2x для хвоста и 3x для каждой ноги Raspberry Pi Cat Colors
    • Датчики – датчик Time-of-Flight (TOF), 6x емкостных сенсорных датчика, гироскоп
    • Разное – кнопка включения 
    • Питание
      • 5 В DC / 3 A через порт USB Type-C; 3 часа от полной зарядки
      • 6,800 мАч / 7.4 В аккумулятор работает до 2 часов (активное движение) или до 5 часов (обычное движение)
      • Потребление – ~ 20 Вт
    • Размеры
      • В лежачем виде – 388 x 268 x 240 мм без хвоста, 578 x 268 x 240 мм с хвостом
      • В стоящем виде – 372 x 200 x 329 мм без хвоста, 503 x 200 x 329 мм с хвостом
    • Вес – 2.5 кг
    • Материалы – пластик, стекло (глаза), резина (ухо, шея и лапы)
    • Цвет – белый, серый, имбирный или черный

SBC Raspberry Pi 3 запускает 4 основных потока для управления роботом:

    • Зрение  – qr_code, object_recognition, face_recognition и распознавание движущихся объектов
    • Голос  – команды и громкость
    • Датчики  – гироскоп, сенсорный датчик и датчик расстояния
    • ИИ – обработает все данные и выполните выходные действия. Действия будут включать в себя движения 16 сервоприводами и кинематику + глаз-дисплей + звуковой эффект.

Основываясь на приведенной ниже диаграмме, можно сделать выводы, что робот будет не полностью открытым исходным кодом, но у вас будет доступ к исходному коду и API-интерфейсам (в темно-синих прямоугольниках) для управления большинством функций роботов.

MarsCat была запущена несколько недель назад на Kickstarter и уже успешно прошла свой целевой показатель финансирования в $20 000, собрав более $165,000 от чуть более чем 250 спонсоров. Награды начинаются с $699 за MarsCat с зарядным устройством, подарочным пакетом, который включает в себя блокнот, сумку, футболку, кошелек и брелок, а также игрушечный пакет, чтобы играть / дразнить вашу кошку, и ранним доступом к MarsCat Software Development Kit (SDK). Ожидается, что после завершения кампании на Kickstarter розничная цена (MSRP) составит $1,299. За доставку к общей сумме придется добавить еще $29 и спонсоры должны ожидать, что их MarsCat будет отправлен в мае этого года.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments