NVIDIA представляет комплект для разработки Jetson Xavier и программное обеспечение Isaac Robotics


NVIDIA Xavier была впервые представлена ​​в сентябре 2016 года как SoC с искусственным интеллектом с восемью ядрами Arm NVIDIA Custom 64-бит, 512-ядерным видеокартой Volta GPU, кодированием и декодированием 8K, а также ускорителем компьютерного зрения (CVA), который теперь называется NVDLA (NVIDIA ускоритель глубокого обучения).

Ранее в этом году компания анонсировала первые образцы Xavier — DRIVE IX и DRIVE AR SDK для автомобильного рынка. Накануне Computer 2018 NVIDIA представила набор для разработки Jetson Xavier, а также программное обеспечение Isaac Robotics для автономных машин.

Основные характеристики Jetson Xavier:

  • SoC — NVIDIA Xavier с
    • 8 ядрами ARMv8.2 64-бит CPU, 8 Мб L2 + 4 Мб L3
    • 512-ядерный графический процессор Volta с тензором
    • 2x NVDLA ускорителя глубокого обучения
    • 7-сторонний процессор VLIW для ускорения зрения
    • VPU с двойным декодированием и кодированием видео 4Kp60
  • Системная память — 16 Гб 256-бит LPDDR4x | 137 Гб/с
  • Хранилище — 32 Гб флэш eMMC 5.1
  • Дисплей — 3x eDP/DP/HDMI при 4Kp60|HDMI 2.0, DP HBR3
  • Камера
    • 16x CSI-2 (40 Гбит/с в D-PHY V1.2 или 109 Гбит/с в CPHY v1.1)
    • 8x SLVS-EC (до 18,4 Гбит/с)
    • До 16 одновременных камер
  • PCIe — 5x контроллеры PCIe gen4 (16GT/s) | 1 × 8, 1 × 4, 1 × 2, 2 × 1: 3x корневой порт и концевая точка; 2x корневых порта
  • USB — 3x USB 3.1 (10GT/s), 4x USB 2.0 порта
  • Возможности подключения — 1x Gigabit Ethernet-AVB через RGMII
  • Другие входы/выходы — UFS, I2S, I2C, SPI, CAN, GPIO, UART, SD
  • Размеры — 100 мм x 87 мм x 16 мм (699-контактный разъем для платы)

NVIDIA Jetson Xavier можно настроить в одном из трех режимов питания: 10 Вт, 15 Вт и 30 Вт, а компания утверждает, что энергопотребление в 10 раз экономичнее и в 20 раз выше производительность, чем у Jetson TX2.

Чтобы использовать возможности аппаратного обеспечения, NVIDIA предоставляет программное обеспечение Isaac Robotics, состоящее из трех основных компонентов:

  • Isaac SDK— набор API и инструментов для разработки программных алгоритмов и фреймворков с полностью ускоренными библиотеками
  • Isaac IMX—  набор приложений Isaac Intelligent Machine Acceleration, разработанный для роботов
  • Isaac Sim— реалистичная виртуальная среда моделирования для разработчиков, позволяющая обучать автономные машины и выполнять программно-аппаратное тестирование оборудования с Jetson Xavier.

Некоторые из Isaac IMX алгоритмов

Jetson Xavier предназначен для роботов, беспилотных летательных аппаратов и других автономных машин, которые должны запускать рабочие нагрузки AI для производства, логистики, розничной торговли, обслуживания, сельского хозяйства, умных городов, здравоохранения и т. д.

Продажи комплекта для разработчика NVIDIA Jetson Xavier начнутся в августе по цене  1299 $. Более подробную информацию можно найти на странице продукта.

Блогер Charbax снял видео системы на Computex 2018

 

Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

 

Комментарии:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.