В прошлом году мы рассказывали о том что команда BeagleBoard.org работает с Калифорнийским университетом в Сан – Диего над платой BeagleBone Blue спроектированной специально для использовании в робототехнике и образовании, например в EduMiP или четырехколесном EduRover. Плата наконец-то была выпущена и теперь уже стали известны все детали и цена, которая составляет около $ 80 на Mouser , element14 или Arrow.
Характеристики BeagleBone Blue:
- SiP (Система-в-пакете) – Octavo система OSD3358 с TI Sitara AM3358 ARM Cortex-A8 процессор @ до 1 ГГц, с 2-мя 32-разрядными 200-МГц программируемыми блоками, PowerVR SGX530 GPU, PMIC, и 512 МБ памяти DDR3
- Устройство хранения – 4 Гб EMMC Flash, слот микро SD
- Сети – Wi-Fi 802.11 B / G / N, Bluetooth 4.1 LE (TI WiLink 8) с двумя антеннами
- USB – 1x USB 2.0 клиент и хост-порт
- Датчики – 9 осей IMU, барометр
- расширение
- Управление двигателем – 8x 6В серво выходов, 4x DC выхода для моторов, 4х квадратурных энкодера
- Другие интерфейсы – GPIOs, 5x Uart, 2x SPI, I2C 1x, 4x ADC, CAN шина
- Разное – Питание, сброс и 2x пользовательские кнопки; диоды питания, уровня заряда батареи и блока питания; 6 пользовательских светодиода; переключатель загрузчиков
- Источник питания – вход 9-18V DC черезблок питания; 5V через микро порт USB; Поддержка 2-х LiPo с балансировкой
- Размеры и вес – пока не определено
Плата поставляется с предустановленной Debian, но она также поддерживает операционную систему Robot (ROS) & Ardupilot, а также графическое программирование через Cloud9 IDE на Node.js . Вы найдете более подробную информацию, например, документацию, файлы проектирования для аппаратных средств, а также примеры проектов на странице BeagleBone Blue и GitHub .
Плата официально запущена на выставке Embedded World 2017 года, и Джейсон Крайднер, Технолог / Евангелист в Texas Instruments, и соучредитель и член правления BeagleBoard.org Foundation, загрузил видео, где представил различные проекты робототехники и беспилотных летательных аппаратов, прежде чем представить саму плату.
Если вы участвуете в Embedded World 2017 ,то вы можете посмотреть новинку в зале 3A стенд 219A.
Благодарим сайт cnx-software.com за предоставленную информацию.
Оригинал статьи тут