Опубликовано

RISC-V-микроконтроллер HPMicro HPM5100 объединяет четыре 16-битных АЦП, четыре операционных усилителя для аналогового считывания и управления двигателями

Компания HPMicro представила серию HPM5100 — семейство 32-битных микроконтроллеров смешанных сигналов с архитектурой RISC-V, начиная с моделей HPM5151. В серии предусмотрены процессор RISC-V с частотой 400 МГц, 416 КБ SRAM, 1 МБ флеш-памяти, четыре 16-битных АЦП, четыре операционных усилителя и четыре аналоговых компаратора.

Также предусмотрены высокоскоростной интерфейс USB 2.0 OTG со встроенным PHY, CAN FD, несколько интерфейсов UART/SPI/I2C и 32 канала ШИМ для управления двигателями. Микросхема поддерживает аппаратные операции с плавающей запятой и инструкции DSP, а встроенные аналоговые периферийные устройства снижают потребность во внешних АЦП и схемах согласования сигналов.

Читать далее «RISC-V-микроконтроллер HPMicro HPM5100 объединяет четыре 16-битных АЦП, четыре операционных усилителя для аналогового считывания и управления двигателями»

Опубликовано

VIEWE выпускает 4,3-дюймовую плату разработки с дисплеем на ESP32-S31

VIEWE представила PLCM-UES31S043H800V480C-U — 4,3-дюймовый модуль умного дисплея, который, судя по всему, является первой сторонней платой разработки на базе нового микроконтроллера ESP32-S31.

Плата включает 4,3-дюймовый дисплей с Wi-Fi 6 в диапазоне 2,4 ГГц, Bluetooth 5.4 LE и Classic, а также IEEE 802.15.4 для Zigbee и Thread. Также предусмотрены порты USB-C и USB-A, слот для карты microSD, интерфейсы RS485 и CAN и 20-контактный разъём расширения GPIO с UART и I2C. На плате также размещены аудиокодек ES8389, два усилителя NS4150B, два встроенных микрофона, четыре кнопки, подключённые к АЦП, светодиод WS2812B RGB и кнопки BOOT/RESET. Питание осуществляется от источника 5 В, поддерживается рабочий диапазон температур от -20 °C до +70 °C.

Читать далее «VIEWE выпускает 4,3-дюймовую плату разработки с дисплеем на ESP32-S31»

Опубликовано

OpenArm 2.0 – роботизированная рука с открытым исходным кодом и 7 степенями свободы, суставами QDD, двусторонней силовой обратной связью и камерой в кисти

OpenArm 2.0 от базирующейся в Токио компании Enactic — это роботизированный манипулятор с 7-DOF на основе открытого аппаратного обеспечения, предназначенный для исследований в области физического ИИ, телеуправления и сбора данных при насыщенном контактном взаимодействии. Он использует обратимые шарниры с квазипрямым приводом (QDD) для обеспечения податливого движения и двустороннего управления с силовой обратной связью.

Манипулятор рассчитан на номинальную полезную нагрузку 4,1 кг и пиковую 6 кг, поддерживает управление CAN-FD с частотой 1 кГц и оснащён компактным параллельным захватом с камерой, встроенной в захват, и сменными пальцами. Поддерживает двустороннее телеуправление с силовой обратной связью, компенсацию силы тяжести и податливое взаимодействие; его конструкция выполнена из алюминия и нержавеющей стали, а основание — рама MISUMI. Экосистема также включает OpenArm Cell для стандартизированной оценки и OpenArm KER — реплику без двигателей для телеуправления и сбора данных. С открытым исходным кодом доступны CAD, BOM, прошивка, ПО управления, ROS 2, MuJoCo, Isaac Lab и инструменты для работы с наборами данных, поддерживающие такие приложения, как имитационное обучение, обучение с подкреплением, перенос из симуляции в реальность и роботизированная манипуляция.

Читать далее «OpenArm 2.0 – роботизированная рука с открытым исходным кодом и 7 степенями свободы, суставами QDD, двусторонней силовой обратной связью и камерой в кисти»

Опубликовано

Промышленный IoT-шлюз Forlinx FCU1501 на базе Rockchip RK3506J с пассивным охлаждением предлагает двойной Ethernet, множество вводов-выводов и последовательных интерфейсов

Компания Forlinx  Technology недавно представила FCU1501 — прочный промышленный встраиваемый компьютер и IoT-шлюз с пассивным охлаждением, построенный на процессоре Rockchip RK3506J с тремя ядрами Cortex-A7 и одним ядром Cortex-M0. Система предназначена для высоконадежного сбора данных и преобразования протоколов в суровых условиях эксплуатации.

Шлюз выпускается в двух вариантах (базовом и расширенном), которые имеют схожие габариты, но в основном различаются плотностью интерфейсов. Обе модели оснащены до 512 МБ оперативной памяти DDR3, 8 ГБ флеш-памяти eMMC, двойным Fast Ethernet, двухдиапазонным Wi-Fi и Bluetooth 5.0, а также поддержкой 4G LTE Cat 1. Области применения включают автоматизацию, железнодорожный транспорт и интеллектуальное производство. Система поддерживает широкий промышленный температурный диапазон (от -40°C до +85°C) и соответствует стандартам электромагнитной совместимости третьего уровня.

Читать далее «Промышленный IoT-шлюз Forlinx FCU1501 на базе Rockchip RK3506J с пассивным охлаждением предлагает двойной Ethernet, множество вводов-выводов и последовательных интерфейсов»