Опубликовано

Bare-metal эмулятор MSX2+ для ESP32-S3 предлагает собственную реализацию VGA через LCD_CAM и оптимизации Z80

Проект с открытым исходным кодом S3-MSX-PC Ивана Сварковского реализует bare-metal эмулятор MSX2+, работающий на микроконтроллере ESP32-S3 и выводящий 64-цветное VGA через простую резисторную лестницу R-2R. Это форк эмулятора Retro-Go для ODROID-GO и других устройств на ESP32, но с различными оптимизациями.

Он был протестирован на стандартной плате ESP32-S3 с одним ядром, обрабатывающим игровую логику, и другим — вывод видео и аудио. VGA реализован через хитроумную резисторную сеть, преобразующую цифровые данные в аналоговый сигнал, понятный любому старому монитору, в то время как аудио основано на сигма-дельта модуляции с многоступенчатым PDM-фильтром. Порт USB Host на плате позволяет подключать клавиатуру.

Читать далее «Bare-metal эмулятор MSX2+ для ESP32-S3 предлагает собственную реализацию VGA через LCD_CAM и оптимизации Z80»

Опубликовано

OpenCV 5 релиз – новый DNN-движок с улучшенной поддержкой ONNX, LLM/VLM, аппаратное ускорение Intel, Arm и RISC-V

Недавно была выпущена пятая версия библиотеки компьютерного зрения OpenCV с открытым исходным кодом, которая получила全新的 DNN (глубокая нейронная сеть) движок с лучшей поддержкой ONNX и возможностью работы с LLM/VLM.

Пятая версия популярной библиотеки CV также добавляет поддержку аппаратного ускорения Intel, Arm, Qualcomm и RISC-V, улучшенное 3D-зрение, а также различные новые основные функции, такие как новые типы данных, полноценная N-мерная и скалярная поддержка, а также улучшения производительности.

Читать далее «OpenCV 5 релиз – новый DNN-движок с улучшенной поддержкой ONNX, LLM/VLM, аппаратное ускорение Intel, Arm и RISC-V»

Опубликовано

Erqos EQSP32CE – промышленный IoT ПЛК на ESP32-S3 с поддержкой Ethernet, RS232, RS485, CAN Bus, DIN-рейки

Erqos EQSP32CE — это промышленный IoT ПЛК для монтажа на DIN-рейку на базе SoC ESP32-S3 с Wi-Fi и Bluetooth, предлагающий интерфейсы промышленной связи Ethernet, RS-485, RS-232 и CAN Bus.

Логический контроллер IIoT также оснащён несколькими защищёнными цифровыми (16x) и аналоговыми (8x) входами, восемью токовыми входами, восемью аналоговыми входами «специального режима» и шестнадцатью цифровыми выходами с поддержкой ШИМ. Порт USB-C используется для прошивки и мониторинга, а ПЛК принимает широкий диапазон входного напряжения 7–26 В DC и выдаёт 5 В/1 А для модулей расширения ввода/вывода.

Читать далее «Erqos EQSP32CE – промышленный IoT ПЛК на ESP32-S3 с поддержкой Ethernet, RS232, RS485, CAN Bus, DIN-рейки»

Опубликовано

EKOS – панель на ePaper с ESP32-S3 в корпусе из дуба и алюминия (Краудфандинг)

Разработан StillFixing в Нормандии (Франция), EKOS представляет собой локально-ориентированную энергоэффективную ePaper панель на базе ESP32-S3 SoC. Она работает без какой-либо зависимости от облака, подписок или внешних учетных записей, обеспечивая полную конфиденциальность, более быстрое время отклика и прямое локальное управление.

Устройство выпускается в двух вариантах: EKOS Pure — минималистичная версия без сенсорного экрана с двумя физическими кнопками для базового управления, а EKOS Sense добавляет емкостный сенсорный слой для управления умным домом, например, включением/выключением устройств, запуском сцен или управлением задачами. Обе модели имеют ремонтопригодную конструкцию без клея, используют четыре винта для сборки и заменяемый литий-полимерный аккумулятор. Кроме того, панель можно обновлять полностью через домашнюю сеть без доступа в интернет. Вы можете отправлять данные на экран с помощью локального API с телефона или ПК, подключать его напрямую к Home Assistant или использовать для управления другими устройствами ESPHome по всему дому.

Читать далее «EKOS – панель на ePaper с ESP32-S3 в корпусе из дуба и алюминия (Краудфандинг)»

Опубликовано

Sharpa Wave — это высококлассная многосуставная роботизированная рука с 22 степенями свободы и высокочувствительной динамической тактильной матрицей

Компания NVIDIA только что анонсировала эталонного гуманоидного робота Isaac GR00T в рамках сырого пресс-релиза для Computex 2026, с «поэтапно доступным эталонным рабочим процессом» и поставками к концу года на шасси гуманоида Unitree H2.

Одним из компонентов набора, который, по-видимому, доступен уже сейчас (хотя и в ограниченном количестве), является высококлассная многосуставная роботизированная рука Sharpa Wave с 22 степенями свободы (DoF) и динамической тактильной матрицей (DTA) на каждом пальце, позволяющей ощущать предметы весом с бабочку.

Читать далее «Sharpa Wave — это высококлассная многосуставная роботизированная рука с 22 степенями свободы и высокочувствительной динамической тактильной матрицей»

Опубликовано

Waveshare RP2350B-Plus-W – плата размером с Raspberry Pi Pico 2 W с 41 GPIO, 16 МБ flash, портом USB-C

Waveshare RP2350B-Plus-W — это плата для разработки, которая повторяет форм-фактор Raspberry Pi Pico 2 W , но предлагает 41 GPIO благодаря микроконтроллеру RP2350B, интегрирует 16 МБ flash и включает порт USB-C.

Таким образом, по ряду параметров это улучшение по сравнению с официальной платой на RP2350A, которая предлагает только 26 GPIO через два 13-контактных разъема GPIO, 4 МБ flash и порт micro USB. Поскольку размер тот же, откуда берутся дополнительные GPIO? Ответ: компания просто добавила 15 контактных площадок снизу платы — не так удобно, так как требует пайки, но решает задачу.

Читать далее «Waveshare RP2350B-Plus-W – плата размером с Raspberry Pi Pico 2 W с 41 GPIO, 16 МБ flash, портом USB-C»

Опубликовано

Petros CH32H417M Alef — плата камеры с RISC-V и USB 3.0 размером с Raspberry Pi Pico

XPU Labs’ Petros CH32H417M Alef — это плата размером с Raspberry Pi Pico на базе микроконтроллера WCH CH32H417W RISC-V USB 3.0, использующая модуль камеры 2 Мп OV2640 через цифровой интерфейс изображений (DVP) микроконтроллера.

Плата оснащена 896 КБ SRAM и 960 КБ Flash от микроконтроллера WCH, двумя 20-контактными разъемами GPIO, соответствующими распиновке Raspberry Pi Pico, 6-контактным разъемом SWD и UART6 для отладки, а также кнопкой сброса.

Читать далее «Petros CH32H417M Alef — плата камеры с RISC-V и USB 3.0 размером с Raspberry Pi Pico»

Опубликовано

Gesture HW1 — это 10-DOF роботизированная рука на ESP32-S3 с манипуляцией высокой ловкости (Краудфандинг)

HW1 от Gesture Platforms — это роботизированная кисть и запястье с 10 степенями свободы (DOF) и высокой ловкостью, построенные на базе беспроводного микроконтроллера ESP32-S3. Он в первую очередь предназначен для исследователей, преподавателей и любителей; он заполняет разрыв между базовыми DIY-роботизированными руками и дорогими промышленными моделями.

Устройство весит всего около 500 граммов, но может выдерживать динамическую нагрузку 1 кг и статическую нагрузку 3 кг. Оно связывается через USB-C или Bluetooth 5.0 и поставляется с сопутствующим настольным приложением, а также Python и C++ SDK для пользовательской разработки.

Читать далее «Gesture HW1 — это 10-DOF роботизированная рука на ESP32-S3 с манипуляцией высокой ловкости (Краудфандинг)»