ESP-WROOM-32, пожалуй, самый популярный на рынке модуль ESP32 с поддержкой WiFi + Bluetooth, но несколько месяцев назад компания Espressif Systems представила два новых варианта ESP32-WROOM-32D/ESP32-WROOM-32U, основанных на ESP32-D0WD (корпус 5×5 мм) вместо ESP32-D0WDQ6 (корпус 6×6 мм), и, как говорят, обеспечивающих лучшую радиочастотную производительность.
ESP32-WROOM-32D наиболее похож на ESP-WROOM-32, так как он также оснащен антенной PCB, в то время как ESP32-WROOM-32U намного меньше и использует внешнюю антенну WiFi/Bluetooth через разъем u.FL. Оба новых модуля совместимы с разъемом ESP-WROOM-32.