Более известная своими решениями в области программного обеспечения искусственного интеллекта, компания Hugging Face представила в прошлом году настольного робота Reachy Mini с открытым исходным кодом. Он предназначен для развертывания приложений ИИ, взаимодействующих с физическим миром.
Робот оснащен камерой, четырьмя микрофонами и динамиком, а также может двигать головой с 6 степенями свободы, вращать корпусом или махать антеннами благодаря девяти сервомоторам. Доступны две версии: Reachy Mini Lite, предназначенная для компьютеров под управлением Mac, Linux и Windows, и автономный робот Reachy Mini Wireless, работающий на Raspberry Pi CM4 , с добавлением поддержки WiFi и Bluetooth, акселерометра и аккумулятора.
Обе модели обладают схожими характеристиками:
| Reachy Mini Lite | Reachy Mini Wireless | |
|---|---|---|
| Компьютер | Нет — совместим с Windows, Mac и Linux | Raspberry Pi CM4 |
| Wifi | ❌ | ✔️ |
| Источник питания | Проводное | Проводное & Аккумулятор |
| Микрофоны | 4 | 4 |
| Динамик 5 Вт | ✔️ | ✔️ |
| Камера (широкоугольная) | ✔️ | ✔️ |
| Акселерометр | ❌ | ✔️ |
| Движение головы (6 степеней свободы) | ✔️ | ✔️ |
| Полное вращение тела | ✔️ | ✔️ |
| 2 анимированные антенны | ✔️ | ✔️ |
| Размеры | 28 x 16 см ∅ | 28 x 16 см ∅ |
| Вес | 1.5 кг | 1.5+ кг |
SDK для Reachy Mini доступен на GitHub . Он написан на Python, но также поддерживает JavaScript и веб-приложения, а также может интегрироваться с LLM для простой разработки приложений и их публикации на Hugging Face. В SDK также представлено несколько примеров приложений, таких как Conversation App для естественного общения с Reachy Mini, Radio app и Hand Tracker app для отслеживания движений руки в реальном времени. Если физического устройства нет, можно запустить симулятор с использованием движка MuJoCo. Документацию по роботу можно найти на сайте Hugging Face . 
Отметим, что у робота нет ни ног, ни колёс, поэтому он остается на столе, и только корпус, голова и антенна могут вращаться или двигаться. Камера позволит реализовать приложения компьютерного зрения, а микрофон и динамик должны обеспечить голосовое взаимодействие с использованием LLM в сочетании с преобразованием текста в речь и распознаванием голоса.
Во время предзаказов Reachy Mini Lite стоил $299, а Reachy Mini — $449, и их всё ещё можно приобрести по этим ценам на официальном сайте , но теперь они также доступны на AliExpress за $388.84 (Lite) и $699 (беспроводная версия с Pi 4) .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.