STEVAL-ROBKIT1 — это оценочный набор для приложений в области робототехники на базе микроконтроллеров Arm STM32H725 и STM32G0 от ST. Это первый подобный робототехнический набор от компании, ориентированный как на традиционные инженерные команды, так и на преподавателей и студентов.
В комплект входят основная плата на STM32H725, плата управления двигателями на STM32G0, модуль камеры 1.53 МП + ToF-сенсор, а также рама робота, колёса и двигатели с энкодерами. Для сборки не требуется паяльник, чтобы облегчить задачу для студентов.
Ключевые компоненты и особенности STEVAL-ROBKIT1:
- Основная плата – STEVAL-ROBKIT1-1
- Система на кристалле – Микроконтроллер STMicro STM32H725IGT6 на базе ядра Arm Cortex-M7 с тактовой частотой 550 МГц, 1 МБ флеш-памяти, 564 КБ SRAM с ECC
- Беспроводная связь – Система на кристалле BlueNRG-M2 с поддержкой Bluetooth LE 5.2
- Датчики
- 6-осевой IMU (LSM6DSV16BX)
- Магнитометр (LIS2MDL)
- Микрофон (MP34DT06J)
- Расширение – 40-контактный разъём, аналогичный Raspberry Pi
-
Модуль камеры Плата управления двигателями – STEVAL-ROBKIT1-2
- Система на кристалле – Микроконтроллер STMicro STM32G071CBT6 на базе ядра Arm Cortex-M0+ с тактовой частотой 64 МГц, 128 КБ флеш-памяти, 36 КБ SRAM
- Двигатель – Драйвер двигателя STSPIN240 для колёс
- Датчик – 6-осевой акселерометр и гироскоп (6LSM6DSR)
- Модуль камеры – STEVAL-ROBKIT1-3
- Монохромный сенсор изображения с глобальным затвором 1.53 МП (VD56G3), подходящий для приложений компьютерного зрения.
- ToF-сенсор VL53L8CX для обнаружения объектов / предотвращения столкновений
- Понижающий преобразователь ST1PS01 с ультранизким током покоя.
- Различные аксессуары – двигатели постоянного тока, колёса, держатель для 4-х батарей AA, наборы винтов, шасси, акриловые пластины…
На стороне программного обеспечения есть два основных компонента
- STSW-ROBKIT1 с открытым исходным кодом прошивки для микроконтроллеров
- Прошивка на FreeRTOS для основной платы для изучения планирования, обработки ошибок, стека Bluetooth, компьютерного зрения и слияния данных с датчиков
- Приложение управления двигателями для платы управления двигателями для изучения классических алгоритмов
- Интегрируется с экосистемой STM32Cube
- Мобильное приложение STRobotics для Android и iOS (на данный момент с закрытым исходным кодом). Это одновременно виртуальный джойстик для перемещения робота и регистратор данных для визуализации информации, собираемой всеми датчиками.
Впервые анонсирован в июне прошлого года компанией Mouser и другими дистрибьюторами, но стало известно о нём через новую публикацию в блоге на ST.com . Его можно приобрести за 299 долларов напрямую у ST или через дистрибьюторов. Более подробная информация, включая документацию, программное обеспечение и ссылки для покупки, доступна на странице продукта. В представленном ниже 21-минутном видео показано, как начать работу с набором, но, возможно, стоит посмотреть его с удвоенной скоростью, поскольку большая часть видео посвящена процессу сборки.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.