NVIDIA представила настольное решение DGX Spark для разработки и прототипирования ИИ с производительностью до 1000 TOPS (FP4) несколько месяцев назад. Компания теперь анонсировала Jetson AGX Thor Developer Kit, который внешне похож, но предназначен для edge AI и робототехники с интерфейсами для камер и сенсоров.
Jetson AGX Thor Developer Kit укомплектован системным модулем Jetson T5000 с производительностью ИИ 2070 TOPS (FP4) и высокоскоростной памятью 128GB LPDDR5x, что обеспечивает более чем в 7,5 раз higher производительность ИИ по сравнению с NVIDIA Jetson AGX Orin , и в 3,5 раза лучшую энергоэффективность. Также разрабатывается младший модуль Jetson T4000 с производительностью 1200 TFLOPS и памятью 64GB LPDDR5x.
Системные модули Jetson T5000 и T4000
Сначала рассмотрим ключевые характеристики Jetson T5000 и T4000, отметив, что любая информация о T4000 все еще предварительная.
|
Jetson T5000
|
Jetson T4000
|
|
|---|---|---|
| AI Performance |
2070 TFLOPS (FP4—Sparse)
|
1200 TFLOPS (FP4—Sparse)
|
| GPU |
2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 10 TPCs
|
1536-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 6 TPCs
|
| CPU |
14-core Arm Neoverse-V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache per core 16 MB Shared System L3 Cache
|
12-core Arm Neoverse-V3AE 64-bit CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 cache per core 16 MB Shared System L3 Cache
|
| Memory |
128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s
|
64 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s
|
| Networking |
4x 25GbE
|
3x 25GbE
|
| Storage |
Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB3.2
|
|
| Video Encode |
6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
|
| Video Decode |
4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
|
| Mechanical |
100 x 87 mm; 699 pins
|
|
| Power |
40 W–130 W
|
40 W–75 W
|
Jetson AGX Thor Developer Kit
Характеристики Jetson Thor Developer Kit:
- Системный модуль – Jetson T5000, как описано выше
- Накопитель – 1 TB NVMe SSD, установленный в слот M.2 Key-M
- Видеовыход – интерфейсы HDMI 2.0b и DisplayPort 1.4a
- Камера
- HSB камера через слот QSFP
- USB камера
- Аудио – 2x 5-контактный аудио разъем
- Сети
- Разъем 5GbE RJ45
- QSFP28 с 4x интерфейсами 25 GbE
- Модуль WiFi 6E и Bluetooth
- USB – 2x порта USB 3.2 Type-A, 2x порта USB 3.1 Type-C
- Расширение
- Слот M.2 Key-M с PCIe Gen5 x4 (занят 1TB NVMe SSD)
- Слот M.2 Key-E с PCIe Gen5 x1 (занят модулем WiFi и Bluetooth)
- 2x 6-контактный разъем автоматизации
- 2x 13-контактный CAN разъем
- Отладка – 2x 5-контактный JTAG разъем
- Прочее
- Кнопки питания, принудительного восстановления и сброса
- 4-контактный разъем вентилятора (12V, PWM и Tach)
- 2-контактный разъем резервной батареи RTC
- Питание
- Разъем Microfit
- Режимы – 40 Вт–130 Вт
- Габариты – 243.19 x 112.4 x 56.88мм
Комплект может обрабатывать высокоскоростные данные сенсоров в реальном времени с сетевыми интерфейсами 4x 25GbE, движком разгрузки камеры и Holoscan Sensor Bridge (HSB в характеристиках выше). Он предназначен для работы с гуманоидной робототехникой и физическими приложениями ИИ с использованием платформы NVIDIA Isaac , NVIDIA Metropolis для визуального агентного ИИ и NVIDIA Holoscan для обработки сенсоров. Больше деталей можно найти на странице ПО на сайте разработчиков NVIDIA, хотя на данном этапе информация о модулях и комплекте разработчика Thor ограничена.
Комплект доступен для предзаказа по цене от $3499 у Seeed Studio , Arrow и RS Online , только под заказ с ожидаемой доступностью с 20 ноября 2025 года согласно RS Online. Комплект поставляется с модулем NVIDIA Jetson T5000 с радиатором, эталонной платой расширения, блоком питания 140W, модулем WiFi 6E, накопителем 1TB NVMe SSD и кратким руководством по началу работы. Дополнительные детали смотрите на странице продукта .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.