Более известная решениями в области искусственного интеллекта, компания Hugging Face представила настольного робота Reachy Mini с открытым исходным кодом, предназначенного для развертывания ИИ-приложений, взаимодействующих с физическим миром.
Робот оснащен камерой, микрофонами и динамиком, может двигать головой с 6 степенями свободы (DoF), поворачивать корпус или махать антеннами. Доступны две версии: Reachy Mini Lite для компьютеров под управлением Mac, Linux и вскоре Windows, а также автономный Reachy Mini на базе Raspberry Pi 5 с дополнительными микрофонами, акселерометром, поддержкой беспроводной связи и батарейным питанием.
Обе модели имеют схожие характеристики:
| Reachy Mini Lite | Reachy Mini | |
|---|---|---|
| Compute | None – Compatible with Mac and Linux (Windows soon) | Raspberry Pi 5 |
| Wifi | ❌ | ✔️ |
| Power supply | Wired | Wired & Battery |
| Microphones | 2 | 4 |
| Speaker 5W | ✔️ | ✔️ |
| Camera (wide angle) | ✔️ | ✔️ |
| Accelerometer | ❌ | ✔️ |
| Head movement (6 Degrees of Freedom) | ✔️ | ✔️ |
| Full body rotation | ✔️ | ✔️ |
| 2 animated antennas | ✔️ | ✔️ |
| Dimensions | 28 x 16 cm ∅ | 28 x 16 cm ∅ |
| Weight | 1.5 kg | 1.5+ kg |
| Delivery | Starting late summer 2025 | Rolling out in batches from fall 2025 through 2026 |
| Price | $299 (+ taxes + shipping) | $449 (+ taxes + shipping) |
Reachy Mini сейчас программируется на Python, но вскоре добавится поддержка JavaScript и Scratch. Также сообщается, что на хабе Hugging Face при запуске будет доступно более 15 шаблонов поведения, что позволит пользователям сразу начать работу. Ждать физического робота не обязательно — SDK для симуляции позволяет тестировать и разрабатывать проекты на компьютере.
Все компоненты станут открытыми: аппаратная часть, ПО и среды симуляции. Проектами можно делиться в сообществе Hugging Face, которое насчитывает свыше 10 миллионов участников.
Отметим, что у робота отсутствуют ноги и колеса: он стационарно располагается на столе, двигая только корпусом, головой и антеннами. Камера обеспечит компьютерное зрение, а микрофоны с динамиком позволят реализовать голосовое взаимодействие через LLM с синтезом речи и распознаванием команд.
Сейчас доступно мало технической информации, найдено лишь два связанных репозитория на GitHub . Reachy Mini Lite можно предзаказать за $299 с доставкой с конца лета 2025 года, а Reachy Mini за $449 — с осени 2025 года. Дополнительные детали и ссылки для предзаказа размещены на Hugging Face и Pollen Robotics — французском стартапе, разработавшем робота.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.