Компания Waveshare недавно выпустила DDSM Driver HAT (B), компактный драйвер двигателя Raspberry Pi DDSM (Direct Drive Servo Motor), разработанный специально для управления двигателями-концентраторами DDSM400. Эта плата построена на базе микроконтроллера ESP32 и поддерживает проводную (USB и UART) и беспроводную (2,4 ГГц WiFi) связь.
Кроме того, плата оснащена физическим переключателем, который позволяет ей выбирать между режимами управления ESP32 или USB. В режиме управления ESP32 вы можете управлять устройством через встроенное веб-приложение. В режиме управления USB драйвером двигателя можно управлять через USB с хост-компьютера, отправляя команды JSON. Для питания платы используется разъем XT60, а программирование осуществляется через порт USB-C, который подключается к ESP32. Плата подходит для проектов по робототехнике, особенно для мобильных роботов в конфигурациях 6×6 или 4×4.
Технические характеристики драйвера Waveshare DDSM HAT (B):
- Беспроводной микроконтроллер – Espressif Systems ESP32-WROOM-32E
- Двухъядерный микроконтроллер Tensilica LX6 ESP32
- Память – 4 МБ флэш-памяти
- Беспроводное подключение WiFi 2,4 ГГц и Bluetooth LE, встроенная антенна на печатной плате
- Поддерживаемый хост-контроллер (один из) – Raspberry Pi 5 или Raspberry Pi 4B
- Режимы управления
- Проводное соединение – USB, UART
- Беспроводная связь – веб-приложение (кроссплатформенная поддержка мобильных устройств, планшетов, ПК)
- Драйверы двигателей – встроенные 6-канальные интерфейсы двигателей (для 6 двигателей-концентраторов DDSM400)
- Хост интерфейс – взаимодействует с Raspberry Pi через UART
- USB
- 1x порт USB-C для программирования модуля ESP32
- 1х порт USB-C для управления моторами HUB
- Разное – кнопки сброса и загрузки
- Источник питания-
- 9 В ~ 28 В постоянного тока через разъем питания XT60 5,5 x 2,5 мм
- Питает Raspberry Pi через встроенный понижающий стабилизатор 5 В
- Размеры
- Размеры печатной платы – 85 x 57 мм
- Диаметр монтажного отверстия – 3 мм
- Расстояние между монтажными отверстиями – 58 x 49 мм
Серводвигатель DDSM400 с прямым приводом — это компактный, универсальный мотор-концентратор, предназначенный для радиоуправляемых машин, роботов и автоматизации. Его конструкция с прямым приводом исключает редукторы, обеспечивая нулевой люфт, низкий уровень шума и эффективность 99,99%. Он объединяет PMSM, энкодер и сервопривод, работающий от 100 об/мин (номинальный крутящий момент) до 400 об/мин (без нагрузки). Благодаря связи по шине LIN он поддерживает управление несколькими двигателями и обратную связь в реальном времени по положению, скорости и т. д. Прочный с защитой IP54, он легко интегрируется с шасси робота или подвесками UGV, что делает его идеальным для точных и эффективных применений.
DDSM400 Прямой привод серводвигателя ступицы
Waveshare предоставляет различные инструменты и программное обеспечение для управления двигателями-концентраторами DDSM400. Плата драйвера двигателя поставляется с заводской прошивкой ESP32 (см. код Arduino), которая позволяет пользователям управлять двигателями через веб-приложение или проводные соединения с помощью команд JSON. Эти команды позволяют пользователям устанавливать идентификаторы двигателей, включать или отключать двигатели, переключать режимы и управлять скоростью. Кроме того, пользователи могут загружать пользовательскую прошивку в ESP32 для получения более расширенных функций управления. Плата также поддерживает ESP-NOW для удаленной связи и управления, а также различные скрипты Python для большего контроля и последовательные инструменты отладки для устранения неполадок. Более подробную информацию по этой теме можно найти на Wiki .
Драйвер двигателя Raspberry Pi DDSM HAT ESP32 или USB-переключатель
Другие Raspberry Pi HAT для управления двигателем включают в себя драйвер двигателя и датчика Adeept Robot HAT, а также Serial Bus Servo Driver HAT (A) от Waveshare, который может управлять до 253 последовательными сервоприводами одновременно. Waveshare DDSM Driver HAT (B) — это первый DDSM HAT, который мы рассмотрели в CNX Software, и даже первый продукт, связанный с серводвигателями с прямым приводом.
DDSM Driver HAT (B) доступен на Amazon за 31,99$ и AliExpress за 22,60$. Вероятно, вы также захотите приобрести мотор-колеса DDSM400, их также можно найти на Amazon (37,99$) или AliExpress (27,89$). Вы также найдете подвески для мотор-колес в обоих магазинах.
Подвеска с грузоподъемностью 5 кг
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.