Модуль глубины Intel RealSense D421 — это стереомодуль глубины начального уровня с рекомендуемым диапазоном от 0,2 до 3 метров, глобальным затвором для захвата движения без артефактов и полем зрения (FoV) 75° × 50°.
Intel выпускает камеры RealSense Depth уже много лет, включая популярную RealSense D435i с 6 DoF-отслеживанием, представленную в 2018 году, которая в настоящее время продается по цене около 320$. Но не всем проектам нужны самые передовые функции и/или они жизнеспособны, когда нужно потратить несколько сотен долларов на саму камеру. Модуль RealSense Depth Module D421 — это гораздо более дешевый способ интегрировать датчики глубины в проекты по гораздо более низкой цене. Он похож на более раннюю модель D435, но в нем отсутствует RGB-камера.
Технические характеристики модуля глубины Intel RealSense D421:
- На базе процессора Intel D4 Vision
- Технология датчика изображения – Global Shutter
- Рекомендуемый диапазон — от 0,2 м до более 3 м (зависит от условий освещения)
- Технология глубины – Стереоскопическая
- Минимальное расстояние по глубине (Min-Z) при максимальном разрешении – ~20 см
- Точность глубины – <4% на 2 м(1)
- Глубина поля зрения (FOV) – 75°±3° × 50°±3°
- Разрешение выходного сигнала глубины – до 1280 × 720
- Частота кадров глубины — до 60 кадров в секунду
- Фильтр – ИК-полосовой фильтр
- Интерфейс хоста – порт USB-C
- Размеры – 93 x 32 x 10,18 мм.
- Диапазон температур – от 0°C до 35°C
- Среда использования – В помещении/На открытом воздухе
Все, что вам нужно, это хост с портом USB, который может работать с открытым исходным кодом Intel RealSense SDK 2.0 и связанными с ним инструментами глубины. Он работает со следующими операционными системами:
- Выпуски Ubuntu 20.04 – 24.04 LTS
- Windows 10 (сборка 15063 или более поздняя, рекомендуется 17763+) и Windows 11
- Mac OS High Sierra 10.13.2
- Android 7-13
Некоторые функции SDK включают поддержку библиотеки Open3D с открытым исходным кодом, предназначенной для обработки 3D-данных, фреймворков ROS и ROS2 для робототехники, а также TensorFlow и OpenVino для рабочих нагрузок ИИ и машинного обучения. Intel предоставляет несколько примеров кода C/C++ для своей камеры и модулей RealSense, но SDK также включает оболочки для многих распространенных платформ и языков, таких как Python, C#/.NET и Matlab.
Как отмечено в видеоролике Intel о модуле (который нельзя встроить), новый модуль глубины RealSense D421 работает практически так же, как камера RealSense D435, но у него нет камеры, а это значит, что вы можете добиться практически тех же результатов, за исключением случаев, когда требуются данные о цвете, например, когда робот следует за красным мячом.
Когда нам впервые рассказали о недорогом модуле камеры с датчиком глубины, он продавался по цене 75 долларов за образец, но эту страницу быстро удалили. Intel теперь создала новую страницу, где вы можете предварительно заказать модуль D421 по цене 80 долларов за штуку , но вам придется получить 10 камер, поскольку модуль предлагается только в упаковке с 10 камерами. Ожидается, что поставки начнутся к середине ноября. Дополнительную информацию можно найти на странице продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.