Ochin V2 — это обновление крошечной несущей платы Ochin Raspberry Pi CM4 для робототехнических и дронов, которое добавляет порт micro HDMI, поддержку Fast Ethernet через панели или разъем GHS (без разъема RJ45), два пользовательских светодиода и несколько других изменения.
Форм-фактор остается прежним: всего 55 x 40 x 4,7 мм, что соответствует размеру вычислительного модуля Raspberry Pi 4, что в сочетании с рядом интерфейсов USB, UART, I2C и SPI делает его идеальным вариантом для приложений с ограниченным пространством, таких как робототехнические системы или БПЛА.
Несущая плата Ochin v2 с небольшой платой USB-C
Технические характеристики Ochin V2 (отличия от Ochin v1 выделены жирным шрифтом или зачеркивание):
- Поддерживаемые модули — Raspberry Pi CM4 с четырехъядерным процессором Broadcom BCM2711 Cortex-A72, до 8 ГБ ОЗУ, флэш-память eMMC до 32 ГБ (CM4 Lite не поддерживается, поскольку на плате нет карты microSD), декодирование 4Kp60 H.265, Кодирование 1080p30 H.264, а также дополнительные Wi-Fi 5 и Bluetooth 5.0.
- Видеовыход — разъем Micro HDMI
- Интерфейс камеры — 1x 4-полосный разъем MIPI CSI, 1x 2-полосный разъем MIPI CSI
- Сеть — 6-контактный разъем SPI GHS или паяльные площадки для Ethernet 10/100M (см. схему распиновки ниже)
- USB –
1х порт USB 2.0Type-Cдоступен через небольшую внешнюю плату со светодиодом RGB, кнопкой и портом USB Type-C. - Ввод/вывод
- 4х разъема USB 2.0 GHS
- 6-контактный разъем SPI GHS (совместно с 10/100M Ethernet)
- 4-контактный разъем I2C GHS
- Разъем GHS с UART 0/1 (выбирается только один интерфейс), композитный видеовыход, 5 В, 3,3 В и GND
Разъем UART 3/5 GHS (оба интерфейса)заменен разъемом USB ext GHS с USB 2.0, I2C, nRPIBoot, VOTG, 3,3 В и GND- Разъем USART4/ 5 GHS
- 14-контактный разъем расширения с 2x UART, композитный видеовыход, Vin-/Vin+, GNS
- Разное
- Кнопка режима загрузки
- IN219 датчик тока
- Обход ограничителя тока
- 2x светодиода общего назначения
- Источник питания
- От 7,5 В до 28 В через источник питания постоянного тока
- Литий-полимерная батарея от 2S до 6S
- Регулятор постоянного тока, обеспечивающий силу тока до 7 А.
- Размеры – 55 х 40 х 4,7 мм.
Схема распиновки несущей платы Ochin V2
Пример бестрансформаторного кабеля Ethernet из документации Ochin V2.
Ochin V2, также называемый Ochin CM4v2, предназначен для работы с программным обеспечением OpenHD с открытым исходным кодом, которое позволяет передавать видеопоток HD с низкой задержкой с мобильной станции, такой как вездеход, дрон, самолет и т. д., на наземная станция. Также предусмотрен веб -интерфейс для упрощения настройки и управления модулем CM4. Что касается Ochin V1, рекомендуется использовать радиатор Raspberry Pi CM4.
Как и предшественница, плата Ochin V2 имеет частично открытый исходный код со схемами KiCad PDF и 3D-моделями аксессуаров, таких как крепления для камеры и экстрактор для модуля CM4, доступными на Github, а также документацией и некоторыми скриптами Python.
Нижние стороны платы Ochin CM4v2 и «USB-C»
Несущая плата для робототехники Ochin V2 Raspberry Pi CM4 продается на Seeed Studio за 59,99 долларов США или по той же цене, что и Ochin V1, срок эксплуатации которой уже истек.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.