Pixhawk 6C Mini — это полетный контроллер небольшого форм-фактора, основанный на открытом стандарте Pixhawk FMUv6C. Эта модель оснащена тем же процессором STM32 и встроенными датчиками, что и Pixhawk 6C, но также имеет встроенный разъем PWM.
В основе Pixhawk 6C Mini лежат процессор STM32H743 FMU и процессор ввода-вывода STM32F103 со следующими характеристиками:
- STM32H743 – 32-битный Arm Cortex-M7 (до 480 МГц); Память 2 МБ, SRAM 1 МБ
- STM32F103 – 32-битный Arm Cortex-M3 (до 72 МГц); 64 КБ статической оперативной памяти
Встроенные датчики включают ICM-42688-P и BMI055 для данных акселерометра и гироскопа, IST8310 для показаний магнитометра и барометр MS5611 для точных измерений высоты.
Этот полетный контроллер предлагает полный набор интерфейсов, включая 14х сервовыходов PWM (8х от ввода-вывода, 6х от FMU), 2х последовательных порта общего назначения и 2х порта GPS. Порт Telem1 может похвастаться полным контролем потока и отдельным ограничением тока 1,5 А, что обеспечивает надежную телеметрическую связь.
Pixhawk 6C Mini также поддерживает специальную калибровочную EEPROM I2C, расположенную на сенсорном модуле, в дополнение к 2х шинам CAN и порту отладки FMU (Pixhawk Debug Mini) для подключения и гибкости для различных приложений.
На Wiki-страницах этого продукта указано, что основные различия между этой моделью Pixhawk и Pixhawk 6C , выпущенной в прошлом году, заключаются в отсутствии следующих портов на модели Mini: порт Power2, порт Telem3, выходной порт SBUS, порт отладки ввода-вывода, 4- контакт USB, порт (JST-GH) и FMU PWM CH7 и CH8.
Дополнительную техническую документацию можно найти на страницах документации Holybro и на веб-сайте Ardupilot .
Технические характеристики Pixhawk 6C Mini включают:
- Датчики:
- 1x ICM-42688-P (ускорение/гироскоп)
- 1x BMI055 (ускорение/гироскоп)
- 1x IST8310 (магнитный)
- 1x MS5611 (барометр)
- Интерфейсы ввода/вывода:
- 14 сервовыходов PWM
- 2x Telem1
- 2х порта GPS
- 1х порт I2C
- 2x CAN-шины
- 1х аналоговый входной порт питания
- Другие особенности:
- 1x отладка FMU
- Питание:
- 6 В (Максимальное входное напряжение)
- 4,75 ~ 5,25 В (вход питания USB)\
- 0 ~ 36 В (вход сервопривода)
- Рабочая температура:
- от -40 до 85°С
- Размер:
- 53,3 х 39 х 16,2 мм
- 39,2 г
Дополнительная информация
Стоимость Pixhawk 6C Mini начинается от 191,99 долларов США, но в комплект поставки не входит модуль питания или модуль GPS. Посетите страницу продукта, чтобы увидеть дополнительные опции.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту linuxgizmos.com
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.