PicoCNC — это 4-осевой контроллер движения с ЧПУ, который работает с Raspberry Pi Pico или Pico W с прошивкой grblHAL с открытым исходным кодом и может использоваться для управления фрезерными станками с ЧПУ, токарными станками, лазерными граверами и другими машинами.
Спецификации PicoCNC:
- Работает с Raspberry Pi Pico и Pico W или другими совместимыми платами.
- Хранилище
- Слот для карты памяти MicroSD
- Слот для EEPROM или FRAM
- Хост-интерфейс — USB или WiFi через Raspberry Pi Pico (W)
- ЧПУ управление через винтовые клеммы
- Выходы управления 4-осевым шпинделем
- 5В PWM и направление
- Выход управления шпинделем 0-10 В.
- Поддержка PWM 12 В через выход с открытым коллектором
- Изолированный вход концевого выключателя 12 В на всех 4 осях.
- Изолированные стандартные выходы управления шпинделем Grbl (5 В): запуск цикла, остановка подачи, EStop и защитная дверца.
- 9 оптоизолированных входов, включая стандартные элементы управления Grbl и концевые выключатели для всех осей.
- Реле
- 7х релейных выходов — шпиндель, водяной туман, охлаждающая жидкость, удаление пыли и 3х вспомогательных реле.
- Напряжение катушки реле выбирается между +5 В или +12 В.
- Управляйте до 11 SSR или реле логического уровня.
- Сбор пыли
- Реле сбора пыли и TTL-выход подключены к шпинделю
- Разъем для переключателя для ручного запуска Dust Collector
- Выходы управления 4-осевым шпинделем
- Расширение
- Разъем I2C с монтажными отверстиями для дочерней карты.
- Разъем SPI с монтажными отверстиями для дочерней платы.
- Разъем UART с монтажными отверстиями для дочерней карты (5 В или 3,3 В)
- Разное — светодиодные индикаторы для входов 12 В, 5 В и активного шпинделя
- Источник питания
- Вход 12 В постоянного тока через 2-контактную клеммную колодку
- Регулятор 5 В.
- Гибкое питание 12 В для изолированных входов (питание отдельно для изоляции или от основной платы 12 В).
- Размеры — 94,5 х 92 мм
Фил Барретт (Brookwood Design) опубликовал схемы в формате PDF и подробное руководство пользователя на GitHub. Как упоминалось выше, коммутационная плата работает с Raspberry Pi Pico (W), загруженным прошивкой grblHAL с открытым исходным кодом, которую вы можете собрать из исходного кода, следуя инструкциям на GitHub, но большинство людей, вероятно, предпочтут использовать сайт grblHAL Web Builder для легко создать прошивку для платы PicoCNC.
Плата контроллера движения PicoCNC теперь продается на Tindie по цене 42,99 долларов США с разъемами, которые необходимо припаять, или по цене 28,99 долларов США за комплект «Комплект для сборки отсутствует, приобретите разъемы самостоятельно» для печатной платы со всеми деталями для поверхностного монтажа.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.