Renesas RZ/T2L — это оптимизированный по стоимости одноядерный микропроцессор Arm Cortex-R52 (MPU) с контроллером EtherCAT, основанный на той же архитектуре, что и двухъядерный процессор Renesas RZ/T2M Cortex-R52 более высокого уровня, представленный в прошлом году, но примерно в половину размера.
Новый MPU обеспечивает высокоскоростную и точную обработку в режиме реального времени, необходимую для сервоприводов переменного тока, инверторов, промышленных роботов, коллаборативных роботов и т. д., используемых в автоматизации производства (FA), медицинском оборудовании, автоматизации зданий (BA) и т. д. отрасли и приложения, в которых применяется EtherCAT.
Основные характеристики и спецификации Renesas RZ/T2L:
- ЦП — Arm Cortex-R52 с тактовой частотой до 800 МГц с 16 КБ кэш-памяти L1 I/D, 512 КБ ATCM, 64 КБ BTCM
- Память — 1 МБ ОЗУ с ECC
- Ускоритель тригонометрических функций
- Ethernet
- Ведомый контроллер EtherCAT: 3х порта
- 1x Ethernet MAC
- Блок управления двигателем
- 2-канальный интерфейс энкодера с поддержкой A-формата, EnDat2.2, BiSS-C, HIPERFACE DSL, FA-CODER
- Программное обеспечение функциональной безопасности (FuSa) до SIL3
- Токовая петля двигателя < 1 мкс
- Трехфазный дополнительный PWM-выход для управления двумя двигателями
- До 6 каналов ΔΣ
- Другие входы/выходы
- USB — 1x хост USB 2.0
- 2-канальный CAN/CAN FD, совместимый с ISO11898-1
- 6-канальный SCI с 16-байтовыми FIFO для передачи и приема
- 3х интерфейса шины I2C до 400 кбит/с
- 4xSPI, 2xSPI (восьми/четырехкратный)
- 12-битный блок 2x АЦП (4 канала для блока 0 и 1)
- Интерфейс последовательного хоста (SHOSTIF)
- Напряжение питания — ядро 1,1 В, ввод/вывод 3,3/1,8 В
- Температурный диапазон – от -40 до +125°C
- Корпус — 196-контактный BGA
В приведенной выше таблице показано, что RZ/T2L не поддерживает чувствительную ко времени сеть (TSN) в RZ/T2M и поставляется только с одним интерфейсом Gigabit Ethernet. Инструменты разработки программного обеспечения такие же, как IDE e² studio на базе Eclipse, IAR Embedded Workbench для Arm и «Гибкий программный пакет» (FSP). Renesas также предлагает Starter Kit+ для RZ/T2L для оценки и разработки программного обеспечения на основе того же дизайна, что и Starter Kit+ для RZ/T2M.
Компания также может предоставить комплект для оценки и разработки Renesas Starter Kit+ для RZ/T2M (RZ/T2M-RSK) со следующими особенностями:
- MPU — Renesas RZ/T2M MPU, 320-контактный корпус (R9A07G075M24GBG)
- Системная память — 256 Мбит SDRAM, 64 Мбит HyperRAM
- Хранилище — 256 Мбит NOR Flash, 512 Мбит Octa Flash, 5 Мбит QSPI flash, 16 Кбит I2C EEPROM
- Сеть — 3х порта Gigabit Ethernet
- USB — 1x хост-порт USB
- Последовательный — RS485, разъем CAN
- Расширение — Pmod, Groven QWIIC, mikroBUS
- Отладка — встроенная схема эмулятора (J-Link), разъем USB-TTL
- Источник питания — 5 В через разъем постоянного тока
В комплект также входят все необходимые кабели для начала работы.
MPU Renesas TZ/T2M и оценочный комплект уже доступны, последний стоит около 440 долларов США. Более подробную информацию, включая обширную документацию и ссылки для покупки, можно найти на странице продукта .
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.