На днях мы писали о камере Arducam ToF, чтобы добавить измерение глубины в Raspberry Pi, но теперь есть больше вариантов, поскольку компания Sipeed представила семейство камер MetaSense ToF (Time-of-Flight) для микроконтроллеров и роботов, работающих под управлением ROS и включающей две модели, предлагающие различные наборы функций и возможностей.
USB – камера MetaSense A075V предлагает разрешение по глубине 320 × 240, а также дополнительный датчик RGB, блок IMU и ЦП со встроенным NPU, что делает ее идеальной для роботов ROS 1/2, в то время как более дешевая камера MetaSense A010 ToF предлагает с разрешением до 100×100, интегрирует 1,14-дюймовый ЖК-дисплей для визуализации данных о глубине в режиме реального времени и может быть подключен к хосту микроконтроллера или даже к Raspberry Pi через UART или USB.
Характеристики MetaSense A075V:
- SoC — неназванный четырехъядерный процессор Arm Cortex-A7 с тактовой частотой 1,5 ГГц и 0,4 TOPS NPU
- Системная память — 128 МБ ОЗУ
- Хранилище — 128 МБ флэш-памяти
- Камеры
- 800×600 при 30 кадров в секунду (2MP) RGB-камера с полем зрения 78° (Г) и 98° (В)
- 320 × 240 с глубиной 30 кадров в секунду (ToF) с полем зрения 55 ° (Г) и 72 ° (В)
- Датчик iToF
- Лазер VCSEL 940 нм
- Диапазон: от 0,2 до 2,0 м
- Точность: <= 1% или <= 1 см
- Хост-интерфейс — порт USB 2.0 Type-C для виртуальной сети USB (веб-интерфейс) и/или? разъем UART с шагом 1,25 мм
- Размеры — основная часть: 36 х 36 х 13,5 мм; с охлаждающим вентилятором: 36 х 36 х 23,5 мм
- Вес – 40 грамм с вентилятором
Технические характеристики MetaSense A010:
- MCU — Boufallo BL702 32-битный микроконтроллер RISC-V с частотой 144 МГц с 32 КБ ОЗУ, 192 МБ флэш-памяти
- Камера
- OPNOUS 100×100 с глубиной 20 кадров в секунду (ToF) с полем зрения 70° (Г) и 60° (В)
- Датчик iToF
- Лазер VCSEL 940 нм
- Диапазон: от 0,2 до 2,5 м
- Точность: <= 1% или <= 1 см
- Дисплей — 1,14-дюймовый цветной ЖК-дисплей (нет у модели MetaSense A010 Lite)
- Хост-интерфейс — порт USB 2.0 Type-C для виртуального USB UART или разъем UART с шагом 1,25 мм, оба используются для приема AT-команд
- Размеры — 40,70 х 23,25 х 10,50 мм
- Вес – около 10 грамм
Программа COMTool v3.0.1
Обе камеры поддерживают ROS 1/2, и MetaSense A075V можно запрограммировать с помощью Python SDK, в то время как MetaSense A010 использует набор AT-команд, и предоставляются образцы MCU (программы C). Данные о глубине, ИК, RGB и облаке точек можно визуализировать в веб-интерфейсе на A075V, в то время как A010 использует встроенный 1,14-дюймовый дисплей или программу COMTool с открытым исходным кодом, написанную на Python. Более подробную информацию и инструкции по началу работы вы найдете на Wiki.
Компания Sipeed запустила семейство камер MetaSense ToF на Indiegogo с скромной целью сбора финансирования в размере 1274 долларов. Награды начинаются с 19 долларов за MetaSense A010 Lite без дисплея, в то время как MetaSense A010 стоит 25 долларов, а за модель MetaSense A075V требуется залог в размере 75 долларов. Все камеры поставляются с необходимыми кабелями, а A075V также поставляется со штативом. Доставка добавляет 2 доллара в Китай и от 15 до 32 долларов в остальной мир. Награды A010 планируется отправить в октябре, а A075V скоро будет изготовлен, чтобы начать поставки в ноябре.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.