На днях была выпущена плата Khadas VIM4, однако более ранняя версия Khadas VIM3 SBC имеет преимущество, состоящее в том, что она оснащена NPU с 5 TOPS, который Lilium Robotics использует для своих роботов-гуманоидов, в частности, робота куклы-кошки Lily Delta V7, использующего плату Amlogic A311D для управления двигателем и обеспечивающего функции искусственного интеллекта, такие как обнаружение и отслеживание лиц и объектов.
Delta V7 предлагается в виде комплекта Android под управлением Linux (здесь Android относится к роботу-гуманоиду) с полностью моторизованным телом, головой с двойной камерой и звуковой системой, аксессуарами, такими как платье, парик, кошачьи уши и хвост, и другие функции, которые больше ориентированы на взрослую аудиторию…
Содержимое полного комплекта Android Lily Delta V7:
- Полностью моторизованное тело
- Моторизованные руки, ноги и туловище с широким диапазоном движений
- Руки могут выдерживать полезную нагрузку 0,5 кг.
- Рост 100 см, вес около 5 кг.
- Вставки: лицо, грудь, ступни и т. д.
- Khadas VIM3 SBC в голове работает под управлением Linux, подключен к двум камерам (глазам), звуковой системе с микрофоном и динамиком, а также (UART) контроллерам двигателей.
- Аксессуары — платье, парик, кошачьи ушки, кошачий хвост, помада, подводка для глаз.
- Инструмент для чистки игрушек
- Игрушечный обогреватель (умная версия)
- 50 мл смазки (кокосовое масло)
На видео ниже показано, как VIM3 интегрируется в голову робота с другими частями, и поясняется, что основная задача NPU — ускорить обнаружение и отслеживание объектов.
Компания заявляет, что на данный момент доступны только базовые анимации/позиционирование, но будущие обновления программного обеспечения откроют больше функций, таких как сканирование и манипулирование объектами. Ходить с этим роботом невозможно. Код Python для звука, зрения, пользовательского интерфейса и управления движением можно найти на Github , а на YouTube есть пошаговое руководство, объясняющее, как это работает. Робот кукла-кошка Delta V7 также можно использовать в качестве чат-бота и читать аудиокниги, а самый продвинутый чат-бот использует GPT-3 , который должен работать на более мощном компьютере из-за требуемой обработки.
Для Khadas VIM3 доступны три варианта: усовершенствованная голова всего за 400 долларов, комплект Android за 2500 долларов и полностью собранный комплект за 5000 долларов, который вы найдете в магазине компании ( может быть небезопасным для работы в зависимости от того, где вы живете или работаете, но ничего особо запредельного нет).
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.