Робот кукла-кошка использует Khadas VIM3 SBC для обнаружения/отслеживания объектов с ускорением искусственного интеллекта


На днях была выпущена плата Khadas VIM4, однако более ранняя версия Khadas VIM3 SBC имеет преимущество, состоящее в том, что она оснащена NPU с 5 TOPS, который Lilium Robotics использует для своих роботов-гуманоидов, в частности, робота куклы-кошки Lily Delta V7, использующего плату Amlogic A311D для управления двигателем и обеспечивающего функции искусственного интеллекта, такие как обнаружение и отслеживание лиц и объектов.

Delta V7 предлагается в виде комплекта Android под управлением Linux (здесь Android относится к роботу-гуманоиду) с полностью моторизованным телом, головой с двойной камерой и звуковой системой, аксессуарами, такими как платье, парик, кошачьи уши и хвост, и другие функции, которые больше ориентированы на взрослую аудиторию…

Содержимое полного комплекта Android Lily Delta V7:

  • Полностью моторизованное тело
    • Моторизованные руки, ноги и туловище с широким диапазоном движений
    • Руки могут выдерживать полезную нагрузку 0,5 кг.
    • Рост 100 см, вес около 5 кг.
  • Вставки: лицо, грудь, ступни и т. д.
  • Khadas VIM3 SBC в голове работает под управлением Linux, подключен к двум камерам (глазам), звуковой системе с микрофоном и динамиком, а также (UART) контроллерам двигателей.
  • Аксессуары — платье, парик, кошачьи ушки, кошачий хвост, помада, подводка для глаз.
  • Инструмент для чистки игрушек
  • Игрушечный обогреватель (умная версия)
  • 50 мл смазки (кокосовое масло)

На видео ниже показано, как VIM3 интегрируется в голову робота с другими частями, и поясняется, что основная задача NPU — ускорить обнаружение и отслеживание объектов.

Компания заявляет, что на данный момент доступны только базовые анимации/позиционирование, но будущие обновления программного обеспечения откроют больше функций, таких как сканирование и манипулирование объектами. Ходить с этим роботом невозможно. Код Python для звука, зрения, пользовательского интерфейса и управления движением можно найти на Github , а на YouTube есть пошаговое руководство, объясняющее, как это работает. Робот кукла-кошка Delta V7 также можно использовать в качестве чат-бота и читать аудиокниги, а самый продвинутый чат-бот использует GPT-3 , который должен работать на более мощном компьютере из-за требуемой обработки.

Для Khadas VIM3 доступны три варианта: усовершенствованная голова всего за 400 долларов, комплект Android за 2500 долларов и полностью собранный комплект за 5000 долларов, который вы найдете в магазине компании ( может быть небезопасным для работы в зависимости от того, где вы живете или работаете, но ничего особо запредельного нет).

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

5 1 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments