Несколько недель назад мы писали о ClearCore – совместимом с Arduino промышленном контроллере ввода-вывода и движения, который может быть запрограммирован с помощью Arduino IDE или C/C ++ SDK.
Компания Teknic анонсировала ClearLink в основном с тем же оборудованием, но вместо того, чтобы программировать на C++, контроллер управляется по протоколу EtherNet/IP.
Ключевые особенности и характеристики ClearLink:
- MCU – микроконтроллер Microchip SAME53 Arm Cortex-M4F с тактовой частотой до 120 МГц, с 512 КБ флэш-памяти, 192 КБ SRAM
- Хранилище – слот для карты MicroSD
- Связь
- 1x порт 10/100M Fast Ethernet RJ45, совместимый с EtherNet/IP
- Поддержка модулей Xbee для беспроводной связи (WiFi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh, 802.15.4 и т. д.)
- Входы/выходы
- 2x последовательных порта RJ45 для устройств SPI или UART (выход 5 В)
- 13х 3-контактных клеммных колодок с программно настраиваемыми входами / выходами, питанием и заземлением
- Цифровые выходы могут управлять резистивными или индуктивными нагрузками до 9 Вт, такими как контакторы, пневматические или жидкостные клапаны, предохранительные замки, тормоза, светодиодные лампы и т. д. … без необходимости в реле.
- 2x H-образных моста для двигателей постоянного тока, динамика и т. д….
- До 4-х осей шаговых и/или серводвигателей (разъемы M-x).
- Все точки ввода/вывода также доступны на разъеме.
- Программирование – порт устройства USB 2.0
- Разное – светодиоды состояния ввода/вывода и состояния исключения для каждого терминала
- Источник питания
- 20-28 В постоянного тока через 3-контактную клеммную колодку
- Защита от перегрузок (по напряжению, току и температуре), электростатических разрядов, индуктивного обратного хода, обратной полярности питания и большинства ошибок подключения.
- Размеры – 12,7 х 8,9 х 2,54 см (поликарбонат и алюминиевый корпус)
- Вес – 181 грамм
Схема подключения очень похожа на схему для ClearCore, за исключением того, что ClearLink обычно подключается к ПЛК, совместимому с EtherNet/IP, например, CompactLogix, MicroLogix или ControlLogix, который сам подключен к сенсорному экрану.
Хотя мы уже писали об оборудовании с поддержкой EtherNet/IP, таком как Emtrion emSBC-Argon SBC или Hilscher cifX M.2 и мини-картах PCIe половинного размера, все же будет полезным вкратце объяснить, что такое EtherNet/IP (промышленный протокол), как объяснил ODVA, организация, которая управляет протоколом:
EtherNet/IP – это лучшая в своем классе коммуникационная сеть Ethernet, которая предоставляет пользователям инструменты для развертывания стандартной технологии Ethernet (IEEE 802.3 в сочетании с TCP / IP Suite) в приложениях промышленной автоматизации, обеспечивая при этом возможность подключения к Интернету и корпоративных подключений… данные в любое время и в любом месте .
…
EtherNet/IP предлагает различные варианты топологии сети, включая звездообразную или линейную со стандартными устройствами инфраструктуры Ethernet или технологию device level ring (DLR) со специально включенными устройствами EtherNet / IP. Функциональность QuickConnect позволяет быстро заменять устройства (например, смена инструмента на манипуляторе робота) во время работы сети. Соответствие стандартам IEEE Ethernet предоставляет пользователям возможность выбора скорости сетевого интерфейса – например, 10, 100 Мбит / с и 1 Гбит / с – и гибкой сетевой архитектуры, совместимой с имеющимися в продаже.
Как и все сети CIP, EtherNet / IP использует общий промышленный протокол (CIP) для своих верхних уровней. Сети CIP следуют модели взаимодействия открытых систем (OSI), которая определяет структуру для реализации сетевых протоколов на семи уровнях: физический, канал передачи данных, сеть, транспорт, сеанс, представление и приложение.
Teknic продает контроллер ClearLink EtherNet / IP за 249 долларов с бесплатным лицензированным, совместимым с RSLogix / Studio5000 файлом EDS с дополнительными профилями, который позволяет легко отображать сборки ввода / вывода. Более подробную информацию можно найти на странице продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.