Компания NickStick BV из Нидерландов разработала плату драйвера двигателя на базе двухъядерного процессора ESP32 с модулем WiFI и Bluetooth, способную управлять бесколлекторными двигателями постоянного тока.
Плата SwarmDrive нацелена на пользователей, которые хотят начать экспериментировать с управлением двигателем и узнать о стратегиях коммутации, PID для балансировочного плато или балансирующих роботов, декартовых платформ и пространственной навигации, проводном и беспроводном управлении, экспериментах по разведке “роем” и т. д.
Технические характеристики SwarmDrive:
- Беспроводной модуль – модуль Espressif Systems ESP32-WROOM-32D с двухъядерным процессором ESP32 с частотой 240 МГц, 4 Мбит флэш-памяти
- Связь
- 2,4 ГГц 802.11 b/g/n WiFi до 150 Мбит/с
- Bluetooth версии 4.2 BR / EDR и BLE
- Управление двигателем
- L6234 Драйвер двигателя с тройным полумостом, пиковый ток 5 А
- 3-контактная клеммная колодка для вывода двигателя
- 3x выводы включения/выключения выведены на мостовой соединитель
- Программирование и отладка – последовательный порт Micro USB через мост USB к UART,
- Разное – кнопки загрузки и сброса
- Источник питания
- Напряжение питания – 7-13 В через винтовой зажим или штыревые разъемы
- Контакты вывода питания – 5 В, 3,3 В и GND
- Размеры – требуется уточнение
Разработчик (majodi) предоставляет прошивку, написанную с использованием структуры ESP-IDF, но ее также можно использовать с Arduino IDE или PlatformIO в смешанной настройке ESP-IDF/Arduino. Исходный код можно найти на Github вместе с документацией, образцом кода BLDC, а также схемами и компоновкой печатной платы в формате PDF.
Плата драйвера двигателя SwarmDrive ESP32 недавно была запущена на Crowd Supply с целью сбора финансирования в размере 2500 долларов США. Плата предлагается по цене 75 долларов, и немного меньше за единицу в комплектах до 5 плат. Доставка в США бесплатна и от 10 до 17 долларов в остальной мир. Сторонники должны ожидать, что их платы будут отправлены в начале февраля 2021 года.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.