SwarmDrive — это плата драйвера двигателя на базе ESP32 для бесколлекторных двигателей (краудфандинг)


Компания NickStick BV из Нидерландов разработала плату драйвера двигателя на базе двухъядерного процессора ESP32 с модулем WiFI и Bluetooth, способную управлять бесколлекторными двигателями постоянного тока.

Плата SwarmDrive нацелена на пользователей, которые хотят начать экспериментировать с управлением двигателем и узнать о стратегиях коммутации, PID для балансировочного плато или балансирующих роботов, декартовых платформ и пространственной навигации, проводном и беспроводном управлении, экспериментах по разведке «роем» и т. д.

Технические характеристики SwarmDrive:

  • Беспроводной модуль — модуль Espressif Systems ESP32-WROOM-32D с двухъядерным процессором ESP32 с частотой 240 МГц, 4 Мбит флэш-памяти
  • Связь
    • 2,4 ГГц 802.11 b/g/n WiFi до 150 Мбит/с
    • Bluetooth версии 4.2 BR / EDR и BLE
  • Управление двигателем
    • L6234 Драйвер двигателя с тройным полумостом, пиковый ток 5 А
    • 3-контактная клеммная колодка для вывода двигателя
    • 3x выводы включения/выключения выведены на мостовой соединитель
  • Программирование и отладка — последовательный порт Micro USB через мост USB к UART,
  • Разное — кнопки загрузки и сброса
  • Источник питания
    • Напряжение питания — 7-13 В через винтовой зажим или штыревые разъемы
    • Контакты вывода питания — 5 В, 3,3 В и GND
  • Размеры — требуется уточнение

Разработчик (majodi) предоставляет прошивку, написанную с использованием структуры ESP-IDF, но ее также можно использовать с Arduino IDE или PlatformIO в смешанной настройке ESP-IDF/Arduino. Исходный код можно найти на Github вместе с документацией, образцом кода BLDC, а также схемами и компоновкой печатной платы в формате PDF.

Плата драйвера двигателя SwarmDrive ESP32 недавно была запущена на Crowd Supply с целью сбора финансирования в размере 2500 долларов США. Плата предлагается по цене 75 долларов, и немного меньше за единицу в комплектах до 5 плат. Доставка в США бесплатна и от 10 до 17 долларов в остальной мир. Сторонники должны ожидать, что их платы будут отправлены в начале февраля 2021 года.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments