Робот-собака Petoi Bittle размером с ладонь использует Arduino и Raspberry Pi для STEM-обучения (Crowdfunding)

Вы, вероятно, уже видели видео с участием робота-собаки Boston Dynamics Spot, которая используется в различных отраслях промышленности, включая здравоохранение, общественную безопасность, строительство, нефтегазовую промышленность и так далее. Он также может стать вашим, если вы планируете завести дома робота-собаку, если у вас есть лишние $75,000 США.

Робот-собака Petoi Bittle выглядит очень похожа на Boston Dynamics Spot, но она намного меньше, поскольку умещается на ладони и может стать вашей всего за $225 на KickStarter в качестве комплекта для сборки, который вы можете получить уже в декабре этого года. Робот-собака Bittle разработан для обучения STEM и может быть запрограммирован с использованием Arduino IDE, Python или даже Codecraft IDE визуального программирования.

Bittle состоит из 4 основных аппаратных компонентов:

• • Пластиковые детали и крепления – корпус, четыре ножки, головка (которая может использоваться для крепления модулей Arduino), пружины, винты и так далее…
  • Приводы – 9x сервоприводов P1S с регулируемым углом 270 градусов, восемь из которых используются для шагающих суставов, а оставшийся – для движения головы
  • Arduino совместимая плата NyBoard V1 с
    • MCU – 8-битный AVR микроконтроллер Microchip ATMega328p, используемый в Arduino UNO
    • Хранилище – 64 Кбит EEPROM
    • Вводы / выводы
      • 12 ШИМ-сервоприводов
      • 4x Grove интерфейса (2x цифровых, 1x аналоговый, 1x I2C)
      • 10-контактный разъем для подключения платы Raspberry Pi 3 Model A+ через I2C
      • Последовательный интерфейс 
    • Датчики – 6-осевой IMU (Inertial Measurement Unit)
    • Разное – ИК-приемник, зуммер, светодиоды ШИМ, переключатель Raspberry Pi / Arduino I2C
    • Входное питание – 7.4 В интерфейс для батареи 
  • Батарея – Литий-ионный аккумулятор со встроенной схемой зарядки и защиты, и RGB светодиодом для индикации состояния аккумулятора. Время автономной работы составляет около часа в режиме ходьбы.

Робот может работать сам по себе, но если вам нужна более умная собака, просто подключите Raspberry Pi 3 Model A сверху, чтобы он лучше анализировал больше сенсорных данных, а также включить подключение к интернету и некоторые легкие рабочие нагрузки искусственного интеллекта. Также можно использовать платы Raspberry Pi большего размера, но не рекомендуется из-за небольшого размера робота. Плата ESP32 также находится в стадии разработки, но она не будет доступна в кампании Kickstarter. У Petoi также есть аккаунт на Github , но на данный момент доступны только ресурсы для их робота-кота Nyzzle.

Проект уже превысил свой целевой показатель финансирования в размере $50,000 и собрал уже более $500,000 от примерно 1900 спонсоров. До окончания кампании на Kickstarter осталось два дня.

Если вы хотите узнать больше о проекте или будущем плане, вы можете посмотреть часовое интервью Charbax с RzLi, разработчиком как Bittle, так и Nybble.