Programmable-Air – это аппаратный инструментарий, который позволяет надувать и сдувать предметы. Приводимый в действие платой Arduino Nano, комплект поставляется с вакуумными насосами высокого давления, клапанами и датчиком давления, который позволяет пользователям экспериментировать и изучать пневматику и надувные предметы.
Некоторые из потенциальных сфер применений включают в себя вакуумные подъемные устройства, мягкие роботы, способные ходить,мягкие роботы-манипуляторы, проекты в сфере искусства и многое другое.
Характеристики Programmable-Air:
- Плата MCU – плата Arduino Nano на микроконтроллере Microchip ATMega328P
- Пневматика – полное управление каналом, т.е. высокое давление через атмосферное давление до разрежения в той же трубе.
- Максимальное давление – 0,5 атмосферы (7,5 фунт / кв.дюйм / 50 кПа)
- Минимальное давление – -0,5 атмосферы (-7,5 фунт / кв.дюйм / -50 кПа)
- Расход: 2 литра в минуту на двигатель
- Расширение
- Соединитель Grove I²C для простого добавления датчиков (не показано на фото прототипа выше)
- Расширяемый для добавления клапанов/датчиков
- Питание – 12 В/1,2 А от разъема типа “бочонок”
- Сертификация оборудования с открытым исходным кодом – # US000153
Поскольку проект представляет собой аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом, на Github вы найдете схему EAGLE и схему печатных плат, спецификации компонентов, файлы CAD и исходный код Arduino. Комплект готов к работе сразу после установки, поэтому вам не нужно приобретать дополнительные источники питания, кабели, насосы, трубки или клапаны. Вы найдете руководство по началу работы, объясняющее, по большей части, о пневматических соединениях и показывающее, как сделать глушитель зажима. Что за глушитель зажима вы можете спросить? Ответ:
Глушитель зажима – это, по сути, воздушный шар, наполненный кофейной гущей. Если вы поместите воздушный шар над объектом и приложите некоторое усилие, рыхлая кофейная гуща будет течь и распределяться вокруг объекта. Когда вы создаете вакуум внутри воздушного шара, кофейная гуща сжимается и становится твердой, захватывая объект.
На видео ниже показаны некоторые интересные проекты, реализованные с помощью пневматического комплекта.
Programmable-Air запущен на Crowd Supply с целью сбора 16 000 $. За залог в 150 долларов вы получите стартовый комплект Programmable Air с дополнительными силиконовыми трубками и пневматическими разъемами. Чтобы начать работу, вам просто нужно будет добавить свою собственную плату Arduino Nano, блок питания и USB-кабель. Однако, вместо этого, за 175 долларов вы можете получить комплект Deluxe, включающий в себя все три предмета, которые отсутствуют в стартовом наборе, а так же материалы для ручной сборки вакуумного устройства и изготовления глушителя зажима со всем, что упаковано в футляр.
Комплект Deluxe
Доставка бесплатна в США, и добавит 30 долларов для других стран. Сторонники могут ожидать, что комплект будет отправлен в октябре 2019 года.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.