Если вы не можете ждать до 2014 года, чтобы получить MeCam , у Seeedstudio есть решение: Crazyflie Nano Quadcopter, внешне похожий на MeCam, но без камеры. Его плата управления работает на микроконтроллере STM32F103CB с тактовой частотой 72 МГц, объемом флеш-памяти 128 КБ и ОЗУ 20 КБ (следовательно, Linux на нем не запустится). При цене $173 он значительно дороже.
Ключевые особенности Crazyflie:
- Компактный и легкий: около 19 г при расстоянии между моторами 90 мм
- Время полета до 7 минут со стандартной Li-Po батареей 170 мАч
- Стандартный разъем micro-USB для зарядки (около 20 минут для штатной Li-Po батареи 170 мАч)
- Встроенная маломощная радиосвязь@1 мВт на базе чипа nRF24L01+. Дальность до 80 м (зависит от окружения) при использовании USB-ключа Crazyradio 2.4 ГГц
- Радиозагрузчик для беспроводного обновления прошивки
- 32-битный микроконтроллер Cortex M3: STM32F103CB @ 72 МГц (128 КБ флеш-памяти, 20 КБ ОЗУ)
- 3-осевой высокопроизводительный MEMs-гироскоп с 3-осевым акселерометром: Invensense MPU-6050
- 3-осевой магнитометр HMC5883L (компас)
- Высокоточный альтиметр MS5611-01BA03
- Разъем расширения 2×10 контактов с шагом 1.27 мм (0.05″), включая питание, I2C/UART, SPI/АЦП. Также содержит 10-контактный JTAG для ARM Cortex (разъем не в комплекте)
- 4-слойная печатная плата с низким уровнем шума и отдельными регуляторами напряжения для цифровой и аналоговой частей
- Поддержка полезной нагрузки 5–10 г (например, для камеры)
Комплект Crazyflie включает плату управления Crazyflie, Crazyradio, антенну 2 DBi, 4 крепления для моторов, 5 бесколлекторных двигателей постоянного тока, 4 пропеллера CW, 4 пропеллера CCW и LiPo батарею. Для сборки потребуются пинцет, паяльник и термоклей.
После сборки потребуется стандартный кабель micro-USB для зарядки и совместимый с PS3 джойстик для управления через ПК на Windows/Linux, используемый для контроля, логирования и обновления Crazyflie.
Комплект полностью открыт: документация и инструменты разработки доступны для скачивания. Предположительно перед отгрузкой на вики Crazyflie будут выложены схемы, файлы Gerber и исходный код прошивки.
Короткое промо-видео демонстрирует возможности: стабильность (даже при ветре), программируемость, а также варианты модификаций: камера-брелок, индукционная зарядка, тренировочные колеса (для безопасных столкновений со стенами), летающий светодиодный модуль и др.
SeeedStudio принимает предзаказы на Crazyflie до 18 февраля, отгрузка комплектов начнется 25 апреля.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.