Опубликовано

Hengbot Sirius — обучаемый ИИ-робот-собака для потребителей и разработчиков (Краудфандинг)

Hengbot Sirius — компактный ИИ-робот-собака, которого пользователи могут обучать через «ручное обучение», а разработчики — с помощью инструментов вроде Sirius Creator Studio Pro и API на C или Python. Оснащён 8Мп камерой, двухмикрофонной решёткой и динамиком для взаимодействия с использованием LLM, преобразования текста в речь, распознавания голоса и компьютерного зрения с использованием встроенного 5 TOPS ИИ-ускорителя, небольшим ЖК-дисплеем, RGB-светодиодами, сенсорами и 14 степенями свободы для лап и головы.

За годы мы видели множество других робособак, таких как Hiwonder MechDog , основанная на Raspberry Pi CM4 CM4 XGO Lite smart robot dog , Mini Pupper 2 и Petoi Bittle . Большинство выглядят скорее как роботы, тогда как Sirius обладает более привлекательным дизайном, приближенным к настоящей собаке.

Читать далее «Hengbot Sirius — обучаемый ИИ-робот-собака для потребителей и разработчиков (Краудфандинг)»

Опубликовано

Образовательный гуманоидный робот Tonybot программируется на Arduino, Scratch и Python.

Хотя цены на человекоподобных роботов размером с ребёнка, такие как Unitree R1 , снизились, не у каждого есть лишние 6000 долларов для экспериментов с робототехникой. Более компактные модели, такие как Tonybot, доступнее для образовательных целей.

Tonybot обладает 17 степенями свободы, использует высоковольтные сервоприводы шины и сервоприводы с защитой от блокировки, а также оснащён отдельной платой расширения ESP32 для подключения дополнительных модулей. При опциональной комплектации камерой ИИ-зрения на ESP32-S3 и модулем голосовой интеграции этот 38-сантиметровый робот поддерживает распознавание объектов и лиц, отслеживание по цвету и линиям, взаимодействие с человеком, восстановление после падения, избегание препятствий, помимо базовых функций вроде ходьбы и танцев.

Читать далее «Образовательный гуманоидный робот Tonybot программируется на Arduino, Scratch и Python.»

Опубликовано

Reachy Mini от Hugging Face — это робот с открытым исходным кодом для вашего компьютера или Raspberry Pi 5

Более известная решениями в области искусственного интеллекта, компания Hugging Face представила настольного робота Reachy Mini с открытым исходным кодом, предназначенного для развертывания ИИ-приложений, взаимодействующих с физическим миром.

Робот оснащен камерой, микрофонами и динамиком, может двигать головой с 6 степенями свободы (DoF), поворачивать корпус или махать антеннами. Доступны две версии: Reachy Mini Lite для компьютеров под управлением Mac, Linux и вскоре Windows, а также автономный Reachy Mini на базе Raspberry Pi 5 с дополнительными микрофонами, акселерометром, поддержкой беспроводной связи и батарейным питанием.

Читать далее «Reachy Mini от Hugging Face — это робот с открытым исходным кодом для вашего компьютера или Raspberry Pi 5»

Опубликовано

Kappa4310Rasp – Modbus RTU HAT для Raspberry Pi на базе микросхемы стека Slave IS4310

Kappa4310Rasp представляет собой совместимую с Raspberry Pi Modbus RTU HAT, разработанную для оценки микросхемы стека Modbus RTU Slave IS4310. Это позволяет имитировать взаимодействие сенсоров и исполнительных устройств с помощью кнопки и RGB-светодиода без необходимости создания пользовательской платы или пайки.

Плата оснащена интерфейсом RS-485 с двумя разъемами RJ45 для построения Modbus-сетей по цепочке. Устройство взаимодействует с Raspberry Pi через I2C и поддерживает 500 регистров хранения вместе с функциональными кодами 3 (чтение регистров хранения), 6 (запись одиночного регистра) и 16 (запись нескольких регистров). HAT работает от 3.3 В и включает перемычки для активации/деактивации встроенных подтягивающих резисторов I2C. Дополнительные функции: выделенные светодиодные индикаторы Tx/Rx, светодиод питания, RGB-светодиоды с подключением к GPIO и кнопка для взаимодействия в реальном времени.

Читать далее «Kappa4310Rasp – Modbus RTU HAT для Raspberry Pi на базе микросхемы стека Slave IS4310»

Опубликовано

OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)

OpenWheely от Sanket Garg представляет собой 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля Espressif ESP32-S3-WROOM с поддержкой WiFi и Bluetooth LE, оснащенный 2-дюймовым дисплеем, 5-МП камерой и различными сенсорами.

Робомобиль способен двигаться в перевернутом положении, следовать за звуком и светом, транслировать видео в реальном времени и работать в режиме роевого взаимодействия. Управление возможно со смартфона, ПК или ИК-пульта телевизора, а Sanket также разработал ESP32-S3 геймпад с 2.0-дюймовым экраном и двумя джойстиками для управления машиной. Отмечается, что OpenWheely подходит для студентов, преподавателей, разработчиков, геймеров и энтузиастов робототехники.

Читать далее «OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)»

Опубликовано

Открытый роботизированный комплект SO-ARM101 с двумя манипуляторами совместим с LeRobot от Hugging Face

Набор SO-ARM101 «Arm Servo Motor Kit» представляет собой комплект для двух роботизированных манипуляторов с открытым исходным кодом, совместимый с робототехнической платформой LeRobot от Hugging Face и предназначенный для взаимодействия с модулями искусственного интеллекта NVIDIA Jetson и компьютерами.

Это обновление версии набора SO-ARM100 для самостоятельной сборки роботизированного манипулятора с открытым исходным кодом представленного в прошлом году с поддержкой платформы LeRobot. Новый SO-ARM101 сохранил конструкцию из ведущего и ведомого манипуляторов, но получил улучшенную разводку проводов для устранения проблем с разъединением в суставе №3, двигатели с оптимизированными передаточными отношениями, а также функциональность, позволяющую ведущему манипулятору отслеживать движения ведомого в реальном времени для обучения с подкреплением (RL) с возможностью человеческого вмешательства и коррекции действий.

Читать далее «Открытый роботизированный комплект SO-ARM101 с двумя манипуляторами совместим с LeRobot от Hugging Face»

Опубликовано

Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает до 60 В постоянного тока на входе, предлагает интерфейс RS-485 (краудфандинг)

ESPuno Pi Zero — это плата размером с Raspberry Pi Zero, основанная на беспроводном модуле ESP32-C6-MINI-1 WiFI 6, BLE и 802.15.4, а также SMPS, который обеспечивает подачу напряжения до 60 В постоянного тока через 2-контактную клеммную колодку.

Читать далее «Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает до 60 В постоянного тока на входе, предлагает интерфейс RS-485 (краудфандинг)»

Опубликовано

Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает входное напряжение до 60 В постоянного тока, оснащена интерфейсом RS-485 (Краудфандинг)

Плата ESPuno Pi Zero размером с Raspberry Pi Zero основана на беспроводном модуле ESP32-C6-MINI-1 с поддержкой WiFI 6, BLE и 802.15.4, а также ИИП, позволяющем подачу постоянного напряжения до 60 В через 2-контактную клеммную колодку.

Плата также оснащена двумя портами USB-C (один подключен к ESP32-C6, второй — к микросхеме преобразователя USB-UART CH343P), 40-контактным разъемом GPIO, разъемом Grove, 3-контактной клеммной колодкой для RS-485, DMX, Profibus и несколькими кнопками со светодиодами.

Читать далее «Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает входное напряжение до 60 В постоянного тока, оснащена интерфейсом RS-485 (Краудфандинг)»