Опубликовано

Открытый роботизированный комплект SO-ARM101 с двумя манипуляторами совместим с LeRobot от Hugging Face

Набор SO-ARM101 «Arm Servo Motor Kit» представляет собой комплект для двух роботизированных манипуляторов с открытым исходным кодом, совместимый с робототехнической платформой LeRobot от Hugging Face и предназначенный для взаимодействия с модулями искусственного интеллекта NVIDIA Jetson и компьютерами.

Это обновление версии набора SO-ARM100 для самостоятельной сборки роботизированного манипулятора с открытым исходным кодом представленного в прошлом году с поддержкой платформы LeRobot. Новый SO-ARM101 сохранил конструкцию из ведущего и ведомого манипуляторов, но получил улучшенную разводку проводов для устранения проблем с разъединением в суставе №3, двигатели с оптимизированными передаточными отношениями, а также функциональность, позволяющую ведущему манипулятору отслеживать движения ведомого в реальном времени для обучения с подкреплением (RL) с возможностью человеческого вмешательства и коррекции действий.

Читать далее «Открытый роботизированный комплект SO-ARM101 с двумя манипуляторами совместим с LeRobot от Hugging Face»

Опубликовано

Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает до 60 В постоянного тока на входе, предлагает интерфейс RS-485 (краудфандинг)

ESPuno Pi Zero — это плата размером с Raspberry Pi Zero, основанная на беспроводном модуле ESP32-C6-MINI-1 WiFI 6, BLE и 802.15.4, а также SMPS, который обеспечивает подачу напряжения до 60 В постоянного тока через 2-контактную клеммную колодку.

Читать далее «Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает до 60 В постоянного тока на входе, предлагает интерфейс RS-485 (краудфандинг)»

Опубликовано

Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает входное напряжение до 60 В постоянного тока, оснащена интерфейсом RS-485 (Краудфандинг)

Плата ESPuno Pi Zero размером с Raspberry Pi Zero основана на беспроводном модуле ESP32-C6-MINI-1 с поддержкой WiFI 6, BLE и 802.15.4, а также ИИП, позволяющем подачу постоянного напряжения до 60 В через 2-контактную клеммную колодку.

Плата также оснащена двумя портами USB-C (один подключен к ESP32-C6, второй — к микросхеме преобразователя USB-UART CH343P), 40-контактным разъемом GPIO, разъемом Grove, 3-контактной клеммной колодкой для RS-485, DMX, Profibus и несколькими кнопками со светодиодами.

Читать далее «Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает входное напряжение до 60 В постоянного тока, оснащена интерфейсом RS-485 (Краудфандинг)»

Опубликовано

Миниатюрный робот LILYGO T-Bao с искусственным интеллектом сочетает в себе чипы ESP32 и Kendryte K210 RISC-V, оснащен камерой и дисплеем

Робот T-Bao AI — это компактное встраиваемое устройство/робот, объединяющее ESP32 и микроконтроллер K210 RISC-V и способное выполнять задачи распознавания лиц и робототехники.

Читать далее «Миниатюрный робот LILYGO T-Bao с искусственным интеллектом сочетает в себе чипы ESP32 и Kendryte K210 RISC-V, оснащен камерой и дисплеем»

Опубликовано

Плата Pimoroni Explorer — это обучающая платформа на базе Raspberry Pi RP2350 с 2.8-дюймовым LCD, сенсорами для макетной платы и другими компонентами.

Pimoroni Explorer board представляет собой плату для прототипирования электроники на базе микросхемы Raspberry Pi RP2350 с 2.8-дюймовым LCD-экраном, разъемом для динамика и различными вводами-выводами, что позволяет легко собирать схемы, создавать прототипы проектов и изготавливать небольших роботов. Плата также оснащена мини-макетной платой, тактильными кнопками и клеммами типа «крокодил», что делает её подходящей как для начинающих, так и для опытных разработчиков.

The RP2350 MCU был недавно выпущен компанией Raspberry Pi Limited вместе с $5 Raspberry Pi Pico 2 платой. С момента первоначального выпуска появилось множество плат разработки на базе RP2350, таких как Cytron MOTION 2350 Pro , Bus Pirate 5XL and 6 , и других плат разработки; для поиска решений на базе RP2350 MCU рекомендуется ознакомиться с этими вариантами.

Читать далее «Плата Pimoroni Explorer — это обучающая платформа на базе Raspberry Pi RP2350 с 2.8-дюймовым LCD, сенсорами для макетной платы и другими компонентами.»

Опубликовано

Робот-собака MechDog AI оснащена контроллером ESP32-S3, поддерживает программирование на Scratch, Python и Arduino.

MechDog от Hiwonder — это компактный робот-собака с искусственным интеллектом, работающий на контроллере ESP32-S3, который управляет восемью высокоскоростными сервоприводами. Он оснащен встроенной инверсной кинематикой для точных и гибких движений и имеет порты для различных датчиков I2C, таких как ультразвуковые и датчики IMU. Робот оснащен прочной рамой из алюминиевого сплава и съемной литиевой батареей 7,4 В 1500 мАч для питания.

Читать далее «Робот-собака MechDog AI оснащена контроллером ESP32-S3, поддерживает программирование на Scratch, Python и Arduino.»

Опубликовано

Cytron MOTION 2350 Pro – плата Raspberry Pi RP2350 для робототехники и управления двигателями

Как упоминалось в обзоре Raspberry Pi Pico 2, платы RP2350 сторонних производителей уже доступны, и одна из них — плата MOTION 2350 Pro от Cytron, предназначенная для робототехники и управления двигателями. Плата оснащена драйвером двигателя постоянного тока, способным управлять до 4х щеточных двигателей постоянного тока с номинальным напряжением от 3,6 В до 16 В.

Плата также оснащена восемью 5-вольтовыми сервопортами, восемью портами GPIO и тремя портами Maker для модулей датчиков или приводов. Каждый вход/выход соответствует собственному светодиоду, что делает плату идеальной для рынка образования, а также упрощает отладку. Наконец, имеется хост-порт USB 1.1 для подключения периферийных устройств, таких как RF-ключ для джойстика или клавиатуры.

Читать далее «Cytron MOTION 2350 Pro – плата Raspberry Pi RP2350 для робототехники и управления двигателями»

Опубликовано

Дрон M5Stamp Fly ESP32-S3 WiFi управляется контроллером M5Atom WiFi джойстика с использованием ESPNOW

M5Stack M5Stamp Fly — компактный дрон ESP32-S3 WiFi на базе IoT-модуля M5Stamp S3 с WiFi 4 и BLE, оснащенный четырьмя моторами и несколькими сенсорами, управляемый джойстиком M5Atom WiFi, также основанным на однокристальной системе ESP32-S3.

Недавно появились компактные дроны ESP32 или ESP8266 WiFi, включая бюджетный самодельный дрон на ESP32 и PiWings 2.0 , но M5Stamp Fly более продвинутый: шесть сенсоров (барометр, два дальномера времени пролета, 6-осевой IMU, 3-осевой магнитометр, сенсор оптического потока) плюс два разъема Grove для дополнительных сенсоров или модулей.

Читать далее «Дрон M5Stamp Fly ESP32-S3 WiFi управляется контроллером M5Atom WiFi джойстика с использованием ESPNOW»