Опубликовано

Kappa4310Rasp – Modbus RTU HAT для Raspberry Pi на базе микросхемы стека Slave IS4310

Kappa4310Rasp представляет собой совместимую с Raspberry Pi Modbus RTU HAT, разработанную для оценки микросхемы стека Modbus RTU Slave IS4310. Это позволяет имитировать взаимодействие сенсоров и исполнительных устройств с помощью кнопки и RGB-светодиода без необходимости создания пользовательской платы или пайки.

Плата оснащена интерфейсом RS-485 с двумя разъемами RJ45 для построения Modbus-сетей по цепочке. Устройство взаимодействует с Raspberry Pi через I2C и поддерживает 500 регистров хранения вместе с функциональными кодами 3 (чтение регистров хранения), 6 (запись одиночного регистра) и 16 (запись нескольких регистров). HAT работает от 3.3 В и включает перемычки для активации/деактивации встроенных подтягивающих резисторов I2C. Дополнительные функции: выделенные светодиодные индикаторы Tx/Rx, светодиод питания, RGB-светодиоды с подключением к GPIO и кнопка для взаимодействия в реальном времени.

Читать далее «Kappa4310Rasp – Modbus RTU HAT для Raspberry Pi на базе микросхемы стека Slave IS4310»

Опубликовано

OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)

OpenWheely от Sanket Garg представляет собой 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля Espressif ESP32-S3-WROOM с поддержкой WiFi и Bluetooth LE, оснащенный 2-дюймовым дисплеем, 5-МП камерой и различными сенсорами.

Робомобиль способен двигаться в перевернутом положении, следовать за звуком и светом, транслировать видео в реальном времени и работать в режиме роевого взаимодействия. Управление возможно со смартфона, ПК или ИК-пульта телевизора, а Sanket также разработал ESP32-S3 геймпад с 2.0-дюймовым экраном и двумя джойстиками для управления машиной. Отмечается, что OpenWheely подходит для студентов, преподавателей, разработчиков, геймеров и энтузиастов робототехники.

Читать далее «OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)»

Опубликовано

Открытый роботизированный комплект SO-ARM101 с двумя манипуляторами совместим с LeRobot от Hugging Face

Набор SO-ARM101 «Arm Servo Motor Kit» представляет собой комплект для двух роботизированных манипуляторов с открытым исходным кодом, совместимый с робототехнической платформой LeRobot от Hugging Face и предназначенный для взаимодействия с модулями искусственного интеллекта NVIDIA Jetson и компьютерами.

Это обновление версии набора SO-ARM100 для самостоятельной сборки роботизированного манипулятора с открытым исходным кодом представленного в прошлом году с поддержкой платформы LeRobot. Новый SO-ARM101 сохранил конструкцию из ведущего и ведомого манипуляторов, но получил улучшенную разводку проводов для устранения проблем с разъединением в суставе №3, двигатели с оптимизированными передаточными отношениями, а также функциональность, позволяющую ведущему манипулятору отслеживать движения ведомого в реальном времени для обучения с подкреплением (RL) с возможностью человеческого вмешательства и коррекции действий.

Читать далее «Открытый роботизированный комплект SO-ARM101 с двумя манипуляторами совместим с LeRobot от Hugging Face»

Опубликовано

Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает до 60 В постоянного тока на входе, предлагает интерфейс RS-485 (краудфандинг)

ESPuno Pi Zero — это плата размером с Raspberry Pi Zero, основанная на беспроводном модуле ESP32-C6-MINI-1 WiFI 6, BLE и 802.15.4, а также SMPS, который обеспечивает подачу напряжения до 60 В постоянного тока через 2-контактную клеммную колодку.

Читать далее «Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает до 60 В постоянного тока на входе, предлагает интерфейс RS-485 (краудфандинг)»

Опубликовано

Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает входное напряжение до 60 В постоянного тока, оснащена интерфейсом RS-485 (Краудфандинг)

Плата ESPuno Pi Zero размером с Raspberry Pi Zero основана на беспроводном модуле ESP32-C6-MINI-1 с поддержкой WiFI 6, BLE и 802.15.4, а также ИИП, позволяющем подачу постоянного напряжения до 60 В через 2-контактную клеммную колодку.

Плата также оснащена двумя портами USB-C (один подключен к ESP32-C6, второй — к микросхеме преобразователя USB-UART CH343P), 40-контактным разъемом GPIO, разъемом Grove, 3-контактной клеммной колодкой для RS-485, DMX, Profibus и несколькими кнопками со светодиодами.

Читать далее «Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает входное напряжение до 60 В постоянного тока, оснащена интерфейсом RS-485 (Краудфандинг)»

Опубликовано

Миниатюрный робот LILYGO T-Bao с искусственным интеллектом сочетает в себе чипы ESP32 и Kendryte K210 RISC-V, оснащен камерой и дисплеем

Робот T-Bao AI — это компактное встраиваемое устройство/робот, объединяющее ESP32 и микроконтроллер K210 RISC-V и способное выполнять задачи распознавания лиц и робототехники.

Читать далее «Миниатюрный робот LILYGO T-Bao с искусственным интеллектом сочетает в себе чипы ESP32 и Kendryte K210 RISC-V, оснащен камерой и дисплеем»

Опубликовано

Плата Pimoroni Explorer — это обучающая платформа на базе Raspberry Pi RP2350 с 2.8-дюймовым LCD, сенсорами для макетной платы и другими компонентами.

Pimoroni Explorer board представляет собой плату для прототипирования электроники на базе микросхемы Raspberry Pi RP2350 с 2.8-дюймовым LCD-экраном, разъемом для динамика и различными вводами-выводами, что позволяет легко собирать схемы, создавать прототипы проектов и изготавливать небольших роботов. Плата также оснащена мини-макетной платой, тактильными кнопками и клеммами типа «крокодил», что делает её подходящей как для начинающих, так и для опытных разработчиков.

The RP2350 MCU был недавно выпущен компанией Raspberry Pi Limited вместе с $5 Raspberry Pi Pico 2 платой. С момента первоначального выпуска появилось множество плат разработки на базе RP2350, таких как Cytron MOTION 2350 Pro , Bus Pirate 5XL and 6 , и других плат разработки; для поиска решений на базе RP2350 MCU рекомендуется ознакомиться с этими вариантами.

Читать далее «Плата Pimoroni Explorer — это обучающая платформа на базе Raspberry Pi RP2350 с 2.8-дюймовым LCD, сенсорами для макетной платы и другими компонентами.»

Опубликовано

Робот-собака MechDog AI оснащена контроллером ESP32-S3, поддерживает программирование на Scratch, Python и Arduino.

MechDog от Hiwonder — это компактный робот-собака с искусственным интеллектом, работающий на контроллере ESP32-S3, который управляет восемью высокоскоростными сервоприводами. Он оснащен встроенной инверсной кинематикой для точных и гибких движений и имеет порты для различных датчиков I2C, таких как ультразвуковые и датчики IMU. Робот оснащен прочной рамой из алюминиевого сплава и съемной литиевой батареей 7,4 В 1500 мАч для питания.

Читать далее «Робот-собака MechDog AI оснащена контроллером ESP32-S3, поддерживает программирование на Scratch, Python и Arduino.»