LooperRobotics Insight 9 — это автономная пространственная AI-камера типа «включи и работай», предназначенная для воплощённого интеллекта, четвероногих роботов и динамических мобильных платформ. В отличие от типичных USB-камер глубины, таких как Intel RealSense D435i или Luxonis OAK-D, которые требуют ПК для обработки данных, Insight 9 оснащена восьмиядерным процессором D-Robotics RDK X5 на базе Cortex-A55 с AI-ускорителем производительностью 10 TOPS. Это позволяет ей выполнять визуальный SLAM (V-SLAM) и построение карт глубины непосредственно на устройстве.
Камера обладает «Матрицей трёхглазого восприятия», которая включает 8.4-мегапиксельный RGB-сенсор Sony Starvis IMX415 со сверхшироким углом обзора 188° и два глобальных затворных сенсора SmartSens SG0132 для стереоскопического определения глубины. Устройство заключено в пассивно охлаждаемый корпус из фрезерованного алюминия и оснащено автомобильным IMU Bosch BMI088, способным отслеживать ускорения до 24g, что делает его подходящим для условий сильной вибрации, характерной для шагающих роботов.
Читать далее «LooperRobotics Insight 9 — автономная пространственная AI-камера с процессором D-Robotics RDK X5, поддерживает ROS 2 (Краудфандинг)»