Если у Вас есть несколько Arduino Shields вы можете использовать их с вашей платой Raspberry Pi B+/ Pi используя хак Raspberry Pi to Arduino shields bridge с поддержкой arduPi library для управления I2C, SPI, GPIO, аналоговыми входами и т.д. Купить можно на Amazon за 65$. Модули от Seed Studio Grove также становятся все более популярными, в несколько новых плат интегрированы 4-контактные разъемы Grove, например в Beaglebone Green. Raspberry Pi платы также поддерживают модули Groove. Grove Pi с дополнительной платой продаются компанией по цене $ 30.