Микроконтроллер работает на частоте 128 МГц и использует тесно связанную память ITCM/DTCM для детерминированного выполнения без состояний ожидания, а также кэш объемом 4 КБ для контуров управления с низкой задержкой. Он интегрирует два 16-разрядных высокоточных АЦП с поддержкой синхронной выборки, дополнительный 12-разрядный АЦП, несколько аналоговых компараторов, ЦАП и встроенный датчик температуры, что позволяет создавать конструкции энкодеров с минимальным количеством внешних аналоговых компонентов. Также поддерживаются различные протоколы энкодеров, включая BiSS-C, SSI, Tamagawa и SPI, а также стандартные интерфейсы, такие как USART, SPI и I²C. Благодаря промышленному температурному диапазону от –40°C до +105°C, данный MCU подходит для серводвигателей, промышленных роботов, абсолютных и инкрементальных энкодеров, станков с ЧПУ, а также систем интеллектуальной автоматизации и управления движением.
Читать далее «Микроконтроллер Geehy G32R430 на базе ядра Arm Cortex-M52 для энкодеров оснащен ускорителем Arctangent и двумя 16-разрядными АЦП для систем промышленного управления движением»