Компания KrakenRF, создавшая KrakenSDR , разработала Discovery Drive – азимутально-угломестный (Az/El) антенный поворотный механизм на базе ESP32-S3, с низкой стоимостью, полностью защищенный от атмосферных воздействий, предназначенный для своей Discovery Dish или других направленных антенн, таких как Яги и Wi-Fi сетки, весом до 5 кг.
По сравнению с DIY-проектами, такими как SatNOGS (которые требуют 3D-печати и поиска компонентов), Discovery Drive разработан как готовое решение plug-and-play. Его можно просто установить на мачту, прикрепить антенну, подключить к источнику питания 12 В и Wi-Fi, а затем использовать его веб-интерфейс для начала отслеживания полярно-орбитальных метеоспутников (таких как METEOR-M2 или FENGYUN), CubeSat или радиолюбительских спутников.
Технические характеристики KrakenRF Discovery Drive:
- Контроллер – управляющая плата на базе Espressif Systems ESP32-S3
- Подключение – Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n) на 2.4 ГГц (через ESP32) с внешней антенной
- Двигатель и вращение
- Крутящий момент – до 125 кг·см (12.25 Н·м); поддерживает полезную нагрузку антенны до 5 кг
- Диапазон азимута – от -360° до +360°
- Диапазон угла места – от 0° до 90°
- Скорость – 1.5 об/мин (Азимут); 0.25 об/мин (Угол места)
- Точность – ± 1.5°
- Привод – Выходные приводы с червячной передачей и самоторможением (предотвращают падение при отключении питания)
- USB – Кабель USB Type-C длиной 6 метров для питания и регистрации данных
- Прочее
- Режим защиты от ветра, при котором антенна устанавливается перпендикулярно преобладающему ветру
- Съемная площадка для компаса для ориентации на север
- Боковые направляющие для опциональных модулей SBC / SDR
- Питание
- 12 В постоянного тока (разъем barrel jack или USB-C Power Delivery)
- Потребление
- ~10 Вт во время слежения
- ~1 Вт в режиме ожидания
- Габариты – 40 x 20 x 16 см (15.75″ x 6.3″ x 7.87″)
- Вес – 6.4 кг (14.1 фунтов), включая крепление
- Совместимость с мачтой – Поддерживает диаметры мачт от 2 см до 50 см (0.8″ до 19.7″)
- Рабочая температура – от -10°C до 40°C (от 14°F до 104°F)
- Корпус – Уличное исполнение с защитой от атмосферных воздействий по стандарту IP55
Компания отмечает, что устройство очень энергоэффективно (менее 10 Вт), и как сам Discovery Drive, так и SBC/SDR, установленные на нем, могут питаться от одного стандартного источника PoE+ (802.3at), который обеспечивает до 25.5 Вт. Это означает, что остается около 15 Вт «запаса» для питания других устройств по тому же кабелю.
На стороне программного обеспечения Discovery Drive совместим с экосистемой SDR и любительской радиосвязи. Он поддерживает протокол rotctl (Hamlib) поверх TCP/IP и протокол EasyComm II через последовательный порт. Это позволяет ему работать из коробки с:
- SatDump / GPredict / Look4Sat: Для автоматического отслеживания метеоспутников (NOAA, METEOR и т.д.) и CubeSat.
- Stellarium: Через плагин Remote Control для радиоастрономии (например, для картирования линии водорода).
- Веб-панель управления: Встроенный браузерный интерфейс для ручного управления и обновления прошивки.
Прошивка на C++ является открытой и доступна на GitHub , что позволяет разработчикам настраивать управление движением или интегрировать новые сенсоры. Подробные инструкции по сборке, установке, настройке и использованию Discovery Drive доступны в вики проекта .
Устройство также поддерживает автоматическую защиту от ветра (установку в парковочное положение), обновление прошивки через веб-интерфейс и направляющие для опциональных боковых модулей, чтобы устанавливать SBC и приемники RTL-SDR . Области применения включают прием метеоспутников (например, METEOR-M2, METOP, FENGYUN), отслеживание CubeSat и радиолюбительских спутников, радиоастрономическое картирование линии водорода, направленные линии связи LoRa, отслеживание радиозондов, построение тепловых карт Wi-Fi, обнаружение метеоров и мониторинг сигналов дронов.
В настоящее время Discovery Drive собирает средства на Crowd Supply за $699 с бесплатной доставкой по всему миру. Комплект включает в себя поворотный механизм Discovery Drive, 6-метровый кабель USB-A — USB-C, 6-метровый удлинительный кабель 12 В постоянного тока, разветвитель DC barrel, кронштейны и болты для крепления на мачту, Wi-Fi антенну, временную площадку для компаса для юстировки, кронштейн для крепления антенны/поперечины и универсальный источник питания 12 В. Поставки планируется начать в августе 2026 года.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.