Radxa C200 — это компактный набор разработчика, построенный на основе модуля NVIDIA Jetson Orin NX 8GB. Он оснащен тремя слотами PCIe 4.0 NVMe и обеспечивает производительность до 117 TOPS в «Super Mode» для искусственного интеллекта, что позволяет расширить высокоскоростное хранилище, использовать SSD для быстрой загрузки и работать с ресурсоемкими задачами ИИ.
Он поддерживает 8 ГБ памяти LPDDR5, два слота M.2 M-Key (PCIe 4.0 x2/x4) для NVMe-накопителей или другого расширения, а также слот M.2 E-key (PCIe 4.0 x1) для модулей Wi-Fi/BT или других совместимых модулей. Порты включают видеовыход DisplayPort 1.2, четыре порта USB 3.2 Gen2 Type-A, порт USB Type-C с режимом восстановления, Gigabit Ethernet, два интерфейса MIPI CSI и 40-контактный GPIO-заголовок. Дополнительные функции включают CAN-шину, заголовки для PoE, батарейку для часов реального времени (RTC) и коннектор для PWM-вентилятора, расширяя возможности интеграции системы.
Характеристики Radxa C200 Orin Developer Kit:
- Модуль (SoM) – NVIDIA Jetson Orin NX 8GB модуль
- ЦП – 6-ядерный ЦП Arm Cortex-A78AE v8.2 64-бит, 1.5 МБ кэша L2 + 4 МБ кэша L3
- ГП и ускорители ИИ
- 1024-ядерный ГП архитектуры NVIDIA Ampere с 32 тензорными ядрами
- 1x NVDLA v2 @ 765 МГц (Нормальный режим), 1173 МГц (Super Mode)
- Визуальный ускоритель PVA v2
- До 117 TOPS INT8 в Super Mode
- Память – 8 ГБ LPDDR5 @ 6400 МТ/с, пропускная способность 102 ГБ/с
- Кодирование видео
- 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
- 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
- Декодирование видео
- 1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
- 9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
- Хранилище – До 2x NVMe SSD через слоты M-Key (1x PCIe Gen4 x2, 1x PCIe Gen4 x4)
- Видеовыход – 1x DisplayPort 1.2 (MST)
- Интерфейс камеры – 2x 22-контактных FPC-коннектора для 2-канального MIPI CSI и 2/4-канального MIPI CSI
- Подключение
- Порт Gigabit Ethernet
- Опционально Wi-Fi и Bluetooth через слот M.2 E-key (PCIe 4.0)
- USB
- 4 порта USB 3.2 Gen2 Type A
- 1 порт USB 3.2 Gen2 Type-C (поддерживает режим восстановления)
- Расширение
- Слот M.2 2230 M-Key (PCIe 4.0 x2)
- Слот M.2 2280 M-Key (PCIe 4.0 x4)
- Слот M.2 2230 E-Key (PCIe 4.0 x1)
- 40-контактный цветной GPIO-интерфейс с I2C, SPI, I2S, UART, GPIO и т.д.
- 12-контактный заголовок для питания, кнопки сброса, настройки принудительного восстановления, отладки через последовательный порт, автоматического включения питания и индикаторов питания
- 4-контактный заголовок CAN-шины с CAN Rx, Tx, 3.3В и GND
- Прочее
- 4-контактный заголовок PWM-вентилятора
- 2-контактный заголовок резервной батареи RTC
- Питание
- 9В~19В постоянного тока через разъем питания 5.5×2.5 мм
- 2-контактный заголовок обратного питания PoE (Backpower)
- 4-контактный заголовок PoE
- Габариты – 100 x 79 x 21 мм
На странице спецификаций Radxa указана поддержка только модуля Orin NX 8GB, но в таблице сравнения (предоставленной Radxa, приведена ниже) показана совместимость как с модулями Orin NX, так и с Orin Nano.
Набор разработчика Radxa C200 Orin поддерживает NVIDIA JetPack 6.2 и 6.0 на Ubuntu 22.04 LTS, а JetPack 5.x доступен для Ubuntu 20.04. Radxa предоставляет предварительно собранные образы JetPack с патчами ядра для конкретной платы, поддержкой загрузки с NVMe/USB, активацией PCIe 4.0 x4, драйверами для RTL8125 2.5GbE, оверлеями device-tree, а также руководство по началу работы в своем центре документации .
Репозиторий radxa/c200-bootupd предоставляет пользовательскую прошивку EDK2 от Radxa и инструментарий, необходимый для загрузки официальных образов NVIDIA Jetson Orin Nano с SD-карты на платформах Radxa C200 и Airbox Orin, которые не имеют собственного интерфейса microSD модуля. Он включает предварительно скомпилированные бинарные файлы UEFI, скрипты для прошивки через NVIDIA flash.sh и файлы для сборки прошивки из исходного кода. Прошивка исправляет командную строку ядра для корректировки жестко заданного пути к корневой файловой системе SD-карты, добавляет поддержку загрузки с NVMe и USB и интегрирует обновления для конкретной платы, такие как управляемые через GPIO светодиоды, пины включения аудио и пересмотренные конфигурации pinmux. Репозиторий также предлагает полные варианты обновления через SPI-флеш и необходимые модификации device-tree/BCT для правильной инициализации оборудования в продуктах Radxa на базе Orin.
Radxa C200 Orin имеет слот M.2 E-Key, который должен поддерживать такие модули, как Intel AX210 и собственный A8 от Radxa (RTL8852BE), поскольку они поддерживают интерфейсы PCIe/USB и совместимы с предыдущими платами Radxa (например, NX5, ROCK 5 , CM5 ). Однако на данный момент Radxa не выпустила официальный список совместимости или отчет об испытаниях конкретно для C200, поэтому полная работа по принципу plug-and-play может потребовать небольших изменений в JetPack или патчей от сообщества, как это видно на форумах NVIDIA по оборудованию Orin.
По своим функциям плату можно сравнить с Jetson Orin NX Development Kit от Waveshare и оригинальным NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit (с модулем на 67 TOPS), поэтому ниже приведена сравнительная таблица всех трех наборов.
| Feature | Radxa C200 Orin Dev Kit | Waveshare Jetson Orin NX Dev Kit | NVIDIA Jetson Orin Nano Super Dev Kit |
|---|---|---|---|
| Module | Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) | Jetson Orin NX 8GB or 16GB (117–157 TOPS) | Jetson Orin Nano 8GB (33 TOPS dense / 67 TOPS sparse) |
| CPU | 6-core Cortex-A78AE | 6-core (8GB) / 8-core (16GB) Cortex-A78AE | 6-core Cortex-A78AE |
| GPU | 1024-core Ampere + 32 Tensor Cores | 1024-core Ampere + 32 Tensor Cores | 1024-core Ampere + 32 Tensor Cores |
| NVDLA | 1× NVDLA v2 @ 765 / 1173 MHz | 1× (8GB) or 2× (16GB) NVDLA v2 | 0 (none on Orin Nano) |
| Memory | 8GB LPDDR5, 102 GB/s | 8GB/16GB LPDDR5, 102 GB/s | 8GB LPDDR5, 68 GB/s |
| Storage | 2× NVMe (PCIe 4.0 x4 + x2) | 1× NVMe SSD (pre-installed 128GB) | 1× NVMe (PCIe 3.0 x4), microSD slot |
| Display Output | DisplayPort 1.2 | DisplayPort 1.4a (up to 8K30) | DisplayPort 1.2 |
| USB Ports | 4× USB 3.2 Gen2 + USB-C (recovery) | 4× USB 3.2 Gen2 + USB-C (programming) | 4× USB 3.2 Gen2 + USB-C device/debug |
| Camera Interfaces | 2× MIPI CSI (2-lane + 2/4-lane) | 2× 2-lane MIPI CSI | 2× MIPI CSI |
| Networking | 1× GbE + E-key M.2 slot (WiFi/BT) | GbE + WiFi 5 card included | Gigabit Ethernet |
| Expansion | Dual NVMe, M.2 E-key, 40-pin GPIO, CAN bus | 1× NVMe, 40-pin GPIO, CAN bus | 1× NVMe, M.2 E-key, 40-pin GPIO |
| Extra Features | PoE headers, RTC battery, fan header, JetPack 6.x support | Bundled SSD + WiFi 5, camera/LCD bundles | Official NVIDIA reference platform |
| Power | 9–19V DC | 9–19V DC | 19V DC |
| Size | 100 × 79 × 21 mm | 103 × 90.5 × 34 mm | 100 × 79 × 21 mm |
| Typical Price | $499 and up (usually lower than the Waveshare kits) | $675–$1100+ depending on bundle | $249 |
Набор разработчика Radxa C200 Orin можно приобрести на AliExpress за $526.37 . Он также доступен на Arace Tech за $499.00 . В комплект поставки входят базовое плата ввода-вывода C200, модуль NVIDIA Jetson Orin NX 8GB и официальный радиатор Jetson Orin NX с предустановленным вентилятором на модуле.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.