Renesas недавно представила новый RA8T2 — микроконтроллер Cortex-M85 с поддержкой ИИ для управления моторами, который можно считать прямым обновлением RA8T1 , выпущенного в прошлом году. RA8T2 предлагает более высокую производительность вместе с сетевыми опциями для промышленных систем, робототехники и других систем управления моторами.
RA8T2 оснащен ядром Arm Cortex-M85 с частотой до 1 ГГц, опциональным ядром Cortex-M33 с частотой до 250 МГц, до 1 МБ MRAM и 2 МБ SRAM, ШИМ-таймером на 300 МГц, сдвоенными 16-битными АЦП с одновременной выборкой, высокоскоростными компараторами, быстрым отключением ШИМ и другими функциями. Варианты подключения включают сдвоенный гигабитный Ethernet, EtherCAT slave, USB, CAN FD, I3C и SPI, а функции безопасности включают TrustZone и криптографический движок.
Ключевые характеристики и спецификации Renesas RA8T2:
- Ядро МК
- Arm Cortex-M85 до 1 ГГц (Armv8.1-M, TrustZone, FPU, MVE, ETM)
- Arm Cortex-M33 до 250 МГц (Armv8-M, DSP, TrustZone, ETM)
- Память и хранение данных
- До 1 МБ MRAM
- 2 МБ SRAM (с ECC)
- 256 КБ TCM для M85
- 128 КБ TCM для M33
- До 8 МБ внешней Flash в SiP
- OTP с загрузчиком первой стадии
- 2x SDHI (интерфейс SD/eMMC)
- Интерфейсы связи
- До 215x GPIO
- 10x SCI (UART, LIN, смарт-карта и др.) до 60 Мбит/с
- 3x I2C, 1x I3C
- 2x SPI (166 Мбит/с), 2x OSPI (333 МБ/с)
- 2x CAN FD
- 1x USB 2.0 Full-Speed (хост/устройство/OTG)
- Модуль коммутатора Ethernet уровня 3 (2x гигабитный MAC, маршрутизация)
- 2x контроллера EtherCAT slave
- Аналоговые блоки
- 2x 16-битных АЦП, до 23 каналов
- 2x 12-битных ЦАП
- 4x высокоскоростных компаратора
- 2x DSMIF (интерфейс дельта-сигма модулятора)
- Датчик температуры
- Система
- Несколько энергоэффективных режимов
- Функция резервного питания от батареи для RTC и безопасности
- Сброс при включении питания, программируемое обнаружение напряжения
- Контроллер передачи данных (DTC)
- 16-канальный контроллер прямого доступа к памяти (DMAC)
- Контроллер связывания событий (ELC)
- Таймеры
- 14x 32-битных GPT (4 высокого разрешения, 52 пс @300 МГц)
- 2x AGT (16-битные энергоэффективные)
- 2x ULPT (32-битные сверхнизкого потребления)
- Генератор задержки ШИМ (PDG × 4)
- RTC с резервным питанием от батареи
- WDT × 2 + IWDT
- Тактовые генераторы
- Основной генератор – 8–48 МГц
- Вспомогательный генератор – 32,768 кГц
- HOCO (16–48 МГц), MOCO (8 МГц), LOCO (32,768 кГц)
- PLL1/PLL2
- Схема контроля точности тактирования (CAC)
- Безопасность
- Движок безопасности Renesas RSIP-E50D
- Аппаратное шифрование – AES, RSA, ECC, ChaCha20-Poly1305, HASH/HMAC
- Arm TrustZone
- Расшифровка на лету (DOTF)
- Безопасная загрузка (неизменяемый загрузчик первой стадии в OTP)
- Обнуление HUK, выводы обнаружения вскрытия
- Защита от SPA/DPA
- Питание
- Напряжение – 1,62–3,63 В (стандартное), +1,7–2,0 В дополнительно для SiP
- Совместимость с 5 В, открытый сток, подтяжки, настраиваемая сила тока вывода
- Корпуса
- 224-выводный BGA (11×11 мм, шаг 0,65 мм)
- 289-выводный BGA (12×12 мм, шаг 0,65 мм)
- 303-выводный BGA (15×15 мм, шаг 0,8 мм)
- 176-выводный HLQFP (24×24 мм, шаг 0,5 мм)
- Температурные диапазоны
- 0°C до +95°C (коммерческий) – 224-BGA, 289-BGA, 303-BGA
- -40°C до +105°C (промышленный) – 224-BGA, 289-BGA, 303-BGA
- -40°C до +125°C (расширенный/автомобильный) – 224-BGA, 289-BGA, 176-HLQFP
Что касается программной поддержки, МК RA8T2 поддерживается пакетом Renesas Flexible Software Package (FSP), который предоставляет поддержку RTOS, BSP, драйверы периферии, промежуточное ПО, стеки подключения, сетевого взаимодействия и безопасности, а также эталонное программное обеспечение для приложений ИИ, управления моторами и облачных приложений. Также есть опция интеграции пользовательского кода RTOS с FSP, что обеспечивает легкую миграцию с других устройств RA. Renesas также предлагает RA8T2 как часть своей «winning solution» с проектами для таких приложений, как БПЛА с ИИ-зрением , точное управление моторами и интеллектуальное управление батареями.
Renesas также предлагает Комплект для управления моторами MCK-RA8T2, который включает плату ЦПУ RA8T2, трехфазную инверторную плату (48 В/10 А), бесколлекторный двигатель и аксессуары для быстрой оценки. Комплект поддерживает измерение тока с одним/тремя шунтами, защиту от перегрузки по току и работает с датчиками Холла, энкодерами и индуктивными датчиками положения, интегрируя Motor Workbench от Renesas для отладки, настройки и разработки систем управления моторами.
Еще в 2023 году Renesas представила первый в мире микроконтроллер на Arm Cortex-M85 с RA8M1 , но он имел ограниченные мультимедийные возможности только с 16-битным блоком захвата (CEU) для входа с камеры. Чтобы решить эту проблему, RA8D1 был выпущен всего двумя месяцами позже, добавив интерфейсы LCD и 2D-графический ускоритель. За ним последовал RA8T1 , МК для управления моторами, но менее производительный по сравнению с этой моделью. В середине 2024 года был обзор платы разработки RA8D1 , а позже в том же году Renesas выпустила МК RA8E1 и RA8E2 для бюджетных приложений. Теперь компания представила RA8T2 с функциями управления моторами с поддержкой ИИ, более высокой производительностью и улучшенной эффективностью для различных промышленных и автомобильных приложений. Это увеличивает общее количество групп МК RA8 на Cortex-M85 до семи по состоянию на октябрь 2025 года.
МК для управления моторами с ИИ RA8T2 доступны на Digi-Key, где модель R7KA8T2LFLCAB#UC0 поставляется в корпусе 11×11 мм, 224-LFBGA и оценивается в $24,59 за штуку, при оптовой цене до $16,80. Модель R7KA8T2LFLCAC#UC0 поставляется в корпусе 12×12 мм, 289-LFBGA и продается по $26,55 за штуку , при оптовой цене около $18,18. Обе версии соответствуют стандарту RoHS3 и в настоящее время есть в наличии.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.