$5,900 Unitree R1 — это сверхлегкий, настраиваемый гуманоидный робот.

Производитель заявляет стартовую цену $5,900, что значительно дешевле гуманоидного робота G1 от той же компании или гуманоидного робота на колёсах Mercuxy X1 от Elephant Robotics , которые стоят от $16,000. Для снижения цены были применены упрощения: уменьшенная высота и отсутствие функциональных кистей… Рассмотрим характеристики подробнее.

Характеристики Unitree R1:

• Вычислительная система
  • 8-ядерный CPU
  • Опциональный «высокопроизводительный вычислительный модуль» только для EDU-версии: NVIDIA Jetson Orin с мощностью ИИ-обработки 40–100 TOPS
• Аудиосистема
  • 4-элементная микрофонная решётка
  • Встроенный динамик
• Камеры – Бинокулярные камеры гуманоидного типа
• Беспроводная связь – WiFi & Bluetooth 5.2
• Степени свободы (всего сочленений) – 26
• Степени свободы одной ноги – 6
• Степени свободы одной руки – 5
• Степени свободы корпуса – 2
• Степени свободы головы – Нет (2 для EDU-версии)
• Ловкие кисти – Нет (опция для EDU-версии)
• Опорный подшипник сочленения – Перекрёстно-роликовый подшипник, двухкрючковый шарикоподшипник
• Мотор сочленения – Синхронный мотор с постоянными магнитами (PMSM) с низкой инерцией и высокооборотным внутренним ротором для улучшенного времени отклика и теплоотвода
• Максимальный крутящий момент сустава руки – Около 2 кг
• Рабочая зона сочленений
  • Корпус: Y±150° R±30°
  • Колено: -10° +146°
  • Тазобедренный сустав: Y:±157° P:±168° -146° R: -60° +100°
• Электропроводка – Полые каналы + внутренняя прокладка
• Энкодер сочленения – Двойной + одиночный энкодер
• Система охлаждения – Локальное воздушное охлаждение
• Питание – Литий-ионный аккумулятор, время работы около 1 часа
• Габариты
  • 1210 × 357 × 190 мм в положении стоя
  • Длина голени+бедра – 675 мм
  • Длина предплечья+плеча: 435 мм
• Вес – Около 25 кг с аккумулятором

Unitree R1 явно не предназначен для роли робота-помощника из-за отсутствия «ловких кистей» и ограниченного крутящего момента. Производитель позиционирует его как «интеллектуального компаньона» для взаимодействия через микрофонную решётку, динамик и камеры. Робот может ходить, бегать, передвигаться на руках, выполнять сальто вперёд , имитировать боевые движения, ложиться при усталости и другие действия.

Особую ценность модель представляет для образовательного и исследовательского сектора благодаря доступности относительно других гуманоидных роботов сопоставимого размера. EDU-версия (цена не указана) дополнена модулем NVIDIA Jetson Orion, двумя степенями свободы головы и опциональными ловкими кистями. Гарантия увеличена с 8 до 12 месяцев.

Обзор Unitree G1 проводился ранее, но публикация не состоялась из-за недостаточной документации. Для R1 документация пока недоступна, но документация по G1 включает руководства, обучающие материалы и QR-коды для приложений Unitree Explore (Android APK/iOS), предположительно совместимых и с бюджетной моделью R1.

Часть ресурсов для роботов компании доступна как open-source , включая SDK, ROS и наборы данных для манипуляций, но актуальность их для R1 требует уточнения.

Хотя стартовая цена Unitree R1 указана как $5,900, модель пока отсутствует в магазине среди других гуманоидных роботов компании. Для приобретения EDU-версии требуется запрос образца. Дополнительная информация по стандартной и EDU-моделям доступна на странице продукта .

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.