Lumen от Aerium System — это несущая плата для модулей NVIDIA Jetson SO-DIMM, разработанная специально для дронов и роботов с набором низкопрофильных разъемов для ввода-вывода USB, UART, I2C и т. д., а также тремя разъемами M.2 для хранения данных и беспроводного расширения.
Устройство нацелено на те же приложения, что и плата-носитель Jetson Orin Nano/NX от ARK Electronics, соответствующая NDAA, которую мы рассмотрели в прошлом году, но она не продается как полный комплект и не соответствует NDAA. Один из плюсов – это размер, она гораздо меньше и легче, поэтому может лучше подходить получают преимущество от ускорения Vision AI.
Технические характеристики Aerium Lumen:
- Совместимые системы-на-модулях
- NVIDIA Jetson Nano
- NVIDIA Jetson Orin NX
- NVIDIA Jetson Orin Nano
- NVIDIA Jetson Xavier NX
- NVIDIA Jetson TX2 NX
- Потенциально существуют и другие совместимые с Jetson модули SO-DIMM, такие как Mixtile Core 3588E , но они не указаны в списке компании.
- Хранилище
- Слот для карты MicroSD
- Разъем M.2 Key-B для твердотельного накопителя NVMe
- Интерфейс камеры – 2x MIPI CSI
- Подключение к сети
- Разъем Ethernet
- Разъем M.2 Key-E для модуля WiFi/Bluetooth
- Разъем M.2 Key-B и слот для карты Nano SIM для сотового модуля 4G LTE
- Разъемы ввода/вывода
- 2x I2C, 2x SPI
- 1x CAN-шина
- 3x USB (1x OTG)
- 1x UART, 1x UART/RS232, 1x UART/RS422/485
- 1x I2S для звука
- 5-портовый Ethernet-коммутатор
- Напряжение: 3,3 В
- Расширение M.2 — разъем Key-M для накопителя, разъем Key-E для WiFi/Bluetooth и разъем Key-B для 4G LTE
- Разное
- Кнопка FRC (Flash, Back и Restore)
- Разъем вентилятора
- Держатель батареи RTC
- Электропитание: от 6 до 36 В через 6-контактный разъем питания
- Размеры – 89,5 x 59 мм.
- Вес
- Без NVIDIA Jetson – около 50 грамм
- С NVIDIA Jetson и радиатором – около 120 грамм
Что касается программного обеспечения, нам говорят, что плата-носитель Lumen включает в себя встроенные программные пакеты, которые включают драйверы датчиков и адаптеров, алгоритмы компьютерного зрения, алгоритмы навигации, контроллеры движения и т. д. Документация в основном фокусируется на аппаратной части, но также объясняет, как установить Jetpack SDK на плату с помощью менеджера NVIDIA SDK, как в комплекте разработчика Jetson Orin Nano. Есть также некоторые дополнительные шаги, требующие от пользователя запустить скрипты для USB OTG, последовательного порта /dev/THS1 и включения/конфигурации MIPI CSI.
Целевые области применения дронов и роботов включают навигацию без использования GPS, обнаружение объектов, дрон-камикадзе, цифровую стабилизацию изображений, отслеживание объектов и оценку глубины.
Верхние разъемы
Нижняя сторона с разъемами M.2, а также слотами для карт microSD и SIM-карт
Aerium продает носитель Luman Jetson за 225 долларов США на своем веб-сайте, а выбранный вами модуль NVIDIA Jetson SO-DIMM придется приобретать отдельно.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.