Stereolabs ZED Box Mini «Super» — это компактный мини-ПК на базе системы-на-модуле NVIDIA Jetson Orin Nano или NX, оснащенный двумя входами для камер GMSL2 с синхронизирующим триггерным входом/выходом, что позволяет обрабатывать данные AI Vision для робототехники и интеллектуальной инфраструктуры.
Мини-ПК AI Vision / встраиваемый компьютерный блок (ECU) также оснащен твердотельным накопителем емкостью 256 ГБ, видеовыходом HDMI 1.4/2.1, портом Gigabit Ethernet, дополнительным беспроводным модулем Intel AX201 с двумя внешними антеннами, портом USB 3.0, портом micro USB для прошивки ОС и 10-контактным разъемом GPIO с шиной CAN и UART для расширения.
Технические характеристики ZED Box mini:
- Система-на-модуле (одна из)
- NVIDIA Jetson Orin Nano 4 ГБ | 34 TOPS
- NVIDIA Jetson Orin Nano 8 ГБ | 67 TOPS
- NVIDIA Jetson Orin NX 8 ГБ | 117 TOPS
- NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ | 157 TOPS
- Хранилище – SSD-накопитель емкостью 256 ГБ, вставленный в разъем M.2 Key-M 2242
- Видеовыход – порт HDMI 1.4 или 2.1 (в зависимости от выбранного модуля)
- Вход камеры
- 2x разъема GMSL2 FAKRA-Z
- Вход триггера синхронизации камеры GMSL2
- Выход триггера синхронизации камер GMSL2
- Подключение к сети
- Разъем Gigabit Ethernet RJ45
- Опциональное подключение WiFi 6 и Bluetooth через модуль Intel AX210 на разъеме M.2 Key-E 2230, а также две антенны WiFi 2,4/5 ГГц
- USB
- 1х порт USB 3.0 Type-A
- 1x Micro USB2.0 Type-B для прошивки системы и OTG
- Расширение – 10-контактный разъем GPIO с CAN Bus, UART, 2x GPIO, 5 В, 3,3 В и GND
- Разное – 2-контактный разъем для вентилятора 12 В; Примечание: установка вентилятора обязательна, если Jetson SoM работает в режиме «MAXN SUPER ».
- Электропитание – от 10,5 В до 13,5 В до 60 Вт через винтовую клеммную колодку
- Размеры
- Блок – 152,8 x 103,8 x 41,5 мм
- Монтажные отверстия – 92 x 45 мм
- Вес – 600 грамм (Алюминиевый корпус с пассивным охлаждением)
ZED Box Mini поставляется с блоком питания, двумя разъемами синхронизации (кабели не входят в комплект), кабелем micro USB-USB и двумя антеннами WiFi (если WiFi был выбран при заказе). Измерение глубины при 30 кадрах в секунду с одной камерой ZED использует 80% нагрузки графического процессора на Nano 4 ГБ, 36% на Nano 8 ГБ, 28% на NX 8 ГБ и 23% на NX16 ГБ, в то время как две камеры ZED берут 64%, 55% и 47%, соответственно на Nano 8 ГБ, NX 8 ГБ и NX 16 ГБ.
С точки зрения программного обеспечения, компьютер поставляется с Jetpack 6.2 на основе Ubuntu 22.04, работающей на модуле Jetson Orin, и компания предоставляет драйверы камеры ZED SDK 5.0 и GMSL2. На веб-сайте документации нет ничего конкретно о ZED Box mini, но вы все равно можете ознакомиться с инструкциями для большего ZED Box Orin, разработкой на C++, C+, C# или Python и интеграцией с ROS2, OpenCV, YOLO. Gstreamer, Unreal Engine 5 и т. д. Также есть краткое руководство по началу работы в формате PDF для Mini, но оно в основном содержит более подробную информацию об оборудовании, и в этом документе нет ничего о программном обеспечении.
Установка вентилятора на ZED Box Mini (необходимо только для режима Super)
ZED Box Mini можно приобрести в магазине StereoLabs по цене от 879$ до 1335$, цена зависит от опций. Кроме того, вы можете приобрести «комплект двойной автономии» с двумя камерами глубины ZED X и кабелями за 2247$ и выше. Еще несколько подробностей можно найти в пресс-релизе.
Двойной комплект автономии
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.