Промышленный микропроцессор Renesas RZ/T2H является самым мощным представителем серии микропроцессоров реального времени RZ/T2. Микропроцессор оснащен четырьмя процессорами Arm Cortex-A55 для прикладных задач и двумя процессорами Cortex-R52 для управления в реальном времени. Он поддерживает управление 9-осевым двигателем с 3-фазными таймерами PWM, интерфейсами дельта-сигма и интерфейсами энкодера. Он также поддерживает промышленные протоколы Ethernet, такие как EtherCAT, PROFINET и TSN. Эти функции делают его идеальным для промышленных приложений, таких как промышленные роботы, ПЛК, контроллеры движения и станки с ЧПУ.
Renesas выпустила одноядерный Arm Cortex-R52 MPU RZ/T2L только в прошлом году, а до этого, в 2022 году, они выпустили двухъядерный Arm Cortex-R52 MPU RZ/T2M. RZ/T2L был просто удешевленной версией RZ/T2M с контроллером EtherCAT, по сравнению со старыми контроллерами, новейший RZ/T2H поддерживает управление 9-осевым двигателем и совместимость с различными промышленными протоколами Ethernet.
Технические характеристики Renesas RZ/T2H:
- Процессор
- 4x Arm Cortex-A55 (64-бит) с тактовой частотой до 1,2 ГГц с 32 КБ кэша L1 I/D, 1 МБ кэша L3
- 2x Arm Cortex-R52 (32-бит) с тактовой частотой до 1 ГГц с 16 КБ кэша L1 I/D, 512 КБ ATCM, 64 КБ BTCM
- Память
- 2 МБ встроенной SRAM-памяти (ECC)
- 32-битный интерфейс LPDDR4-3200, до 64 ГБ
- Хранилище – 2 хост-интерфейса SD/eMMC
- Ускоритель тригонометрических функций – 2x единиц
- Ethernet
- Подчиненный контроллер EtherCAT: 3х порта
- 3x Ethernet MAC
- 3-портовый коммутатор Ethernet
- Управление двигателем
- Интерфейс 16-канального кодера с поддержкой A-формата, EnDat2.2, BiSS-C, HIPERFACE DSL, FA-CODER
- Контур тока двигателя < 1 мкс (достижимо)
- 3-фазный комплементарный выход PWM для многоосного управления двигателем (до 9 осей)
- До 30-канального интерфейса Delta-Sigma для управления двигателем
- Функциональная безопасность (FuSa) – Аппаратные функции для поддержки FuSa, доступна программная поддержка
- Другие вводы/выводы
- USB – 1x USB 2.0 хост/функция
- 2-канальный CAN/CAN FD, соответствующий ISO11898-1
- 6-канальный SCI с 16-байтовыми FIFO передачи и приема + 12 каналов для кодеров
- 3х интерфейса шины I2C до 400 кбит/с
- 4x SPI, 2x xSPI (восьми-/четырехъядерный)
- 3x 12-битных АЦП (4х канала для блоков 0 и 1, 15 каналов для блока 2)
- 6x SCI + 12x SCI для кодеров
- PCI Express Gen3 (2х полосы)
- Безопасность
- Безопасная загрузка, аутентификация JTAG
- Криптографический ускоритель (AES, ECC, RSA, SHA)
- Генератор случайных чисел (TRNG)
- Arm TrustZone
- Напряжение питания – ядро 0,8 В, DDR 1,1 В, ввод/вывод 3,3/1,8 В
- Диапазон температур – от -40 до +125°C
- Пакеты
- 729-контактный FCBGA (RZ/T2H)
- 576-контактный FCBGA (RZ/N2H)
Компания упоминает, что RZ/T2H поддерживается Renesas Flexible Software Package (FSP), как и все Renesas MPU, и пакетом Linux с долгосрочной поддержкой. Компания также предлагает плату разработки RZ/T2H-EVKIT, которая оснащена Gigabit Ethernet, энергонезависимой памятью (QSPI, Octa Flash, eMMC), памятью LPDDR4 и интерфейсами, такими как Pmod, Grove, QWIIC и mikroBUS, а также слотами microSD, SD и PCIe. Плата также поставляется со встроенным эмулятором, позволяющим легко настраивать ее с помощью прилагаемого кабеля USB. Наконец, Renesas также упоминает, что комплект совместим с Renesas e² studio IDE и вышеупомянутым FSP.
Плата разработки Renesas RZ/T2H-EVKIT
Компания также предлагает базовую конструкцию «Выигрышные комбинации»: «Управление промышленным двигателем с 9-осевым управлением и Ethernet», которая объединяет микропроцессор RZ/T2H с другими микросхемами, такими как оптрон привода IGBT RV1S9231A и оптически изолированный дельта-сигма-модулятор RV1S9353A .
Блок-схема 9-осевого промышленного управления двигателем с Ethernet
Промышленный микропроцессор Renesas RZ/T2H доступен на Digikey по цене 74,18$ за единицу, а RZ/T2H-EVKIT стоит 1440,0$. Более подробную информацию о продукте можно найти на странице продуктов компании или на странице пресс-релиза. Они также планируют выпустить устройство RZ/N2H в первом квартале 2025 года, которое обеспечивает ту же производительность, что и RZ/T2H, но в меньшем корпусе.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.