Плата разработки D-Robotics RDK X3 предназначена для приложений ИИ на периферии и оснащена четырехъядерным процессором Arm Cortex-A53 Sunrise X3, работающим на частоте 1,5 ГГц, с двухъядерным BPU (Brain Processing Unit) с 5 TOPS возможности вывода на периферии. Плата включает в себя 40-контактный интерфейс GPIO, что обеспечивает совместимость с аксессуарами Raspberry Pi 4B для универсальной разработки проектов.
RDK X3 предлагает 2 ГБ или 4 ГБ оперативной памяти LPDDR4 и включает слот для карт MicroSD для расширения хранилища. Разработанный для приложений реального времени, таких как управление роботами и интеллектуальный мониторинг, его способность вывода 5 TOPS делает его идеальным для рабочих нагрузок компьютерного зрения, таких как обнаружение объектов, сегментация тела, анализ сцены и т. д.
Ранее мы рассматривали плату разработки Horizon X3 AI, которая использует тот же процессор Horizon Robotics Sunrise X3. Мы также писали о нескольких других платах разработки Edge AI, включая Synaptics Astra Platform SL1680, SagireEdge AI 600 и MYC-LR3568 от MYiR Tech. Рекомендуем ознакомиться с обзорами, если вам интересны этти устройства.
Спецификация платы разработки D-Robotics RDK X3:
- SoC – Horizon Robotics Sunrise X3
- CPU – Четырехъядерный ARM Cortex A53 @ 1.5 ГГц
- BPU – Двухъядерная архитектура Бернулли с 5 TOPS
- Мультимедиа
- Кодирование и декодирование H.265 (HEVC) до 4K@60fps
- Кодирование и декодирование JPEG до 16 Мпикселей
- Системная память – 2 ГБ/4 ГБ LPDDR4 RAM
- Хранилище
- 16 ГБ/32 ГБ/64 ГБ флэш-памяти eMMC
- Разъем для карты MicroSD
- Дисплей
- 1x HDMI 1.4 до 1080p60
- 1x MIPI-DSI до 1080p60
- Камера – 2x 2-полосных MIPI CSI для датчиков камеры
- Подключение к сети
- Порт Gigabit Ethernet RJ45
- Модуль Wi-Fi 2,4/5 ГГц и Bluetooth 4.2
- Антенна – 1x разъем U.FL для внешней антенны
- USB
- 1x USB Type-A 3.0
- 2x USB Type-A 2.0
- 1x Micro USB 2.0
- USB Type-C для питания
- Расширение – двухлинейный 40-контактный разъем для GPIO, I2C, UART, SPI, I2S и PWM
- Разное
- 1x UART для отладочного последовательного порта
- 1x светодиодный индикатор питания
- 1x зеленый светодиод, подключенный к GPIO26
- Питание – 5 В/2 А постоянного тока через порт Type-C
- Размеры – 85 × 56 × 20 мм.
- Рабочая температура: -25°C ~ 95°C
Схема интерфейса RDK X3 и схема расположения выводов 40-контактного разъема
Плата разработки RDK X3 поддерживает ROS1/ROS2 и эталонные алгоритмы ИИ с открытым исходным кодом. Это полностью открытая система Linux, совместимая с Ubuntu 20.04 и 22.04. Плата предлагает порт Micro USB 2.0 в режиме USB-устройства для функций ADB, Fastboot и UVC, а также поддерживает различные датчики. На странице Wiki компании представлены технические подробности об удаленном входе, конфигурации системы, использовании USB, интерфейсах GPIO и коде Python.
Плата разработки D-Robotics RDK X3 поставляется в двух вариантах: 2 ГБ и 4 ГБ ОЗУ. Версия 2 ГБ стоит 62.09$, а 4 ГБ — 71.99$ на AliExpress. Мы также найдем плату на Amazon за 65$/75$, а также в интернет-магазинах Waveshare и DFRobot по схожим ценам.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи опубликован здесь.