Плата разработки D-Robotics RDK X3 предназначена для edge AI-приложений и включает четырехъядерный процессор Sunrise X3 на архитектуре Arm Cortex-A53 с тактовой частотой 1.5 ГГц и двухъядерный BPU (Brain Processing Unit) с вычислительной мощностью 5 TOPS для задач edge-инференса. Плата оснащена 40-контактным GPIO-интерфейсом, обеспечивающим совместимость с Raspberry Pi 4B аксессуарами для гибкой разработки проектов.
RDK X3 предлагает 2 ГБ или 4 ГБ оперативной памяти LPDDR4 и слот для карт MicroSD для расширения хранилища. Разработанная для задач реального времени, таких как управление роботами и интеллектуальный мониторинг, плата с вычислительной мощностью 5 TOPS идеально подходит для задач компьютерного зрения: обнаружение объектов, сегментация тел, анализ сцен и т.д.
Ранее рассматривалась Horizon X3 AI development board на том же процессоре Horizon Robotics Sunrise X3. Также были описаны другие платы для edge AI, включая Synaptics Astra Platform SL1680 , SagireEdge AI 600 и MYiR Tech’s MYC-LR3568 . Для ознакомления можно изучить эти решения.
Характеристики платы разработки D-Robotics RDK X3:
- SoC – Horizon Robotics Sunrise X3
- CPU – Четырехъядерный ARM Cortex A53 @ 1.5 ГГц
- BPU – Двухъядерная архитектура Bernoulli с 5 TOPS
- Мультимедиа
- Кодирование и декодирование H.265 (HEVC) до 4K@60fps
- Кодирование и декодирование JPEG до 16 мегапикселей
- Оперативная память – 2 ГБ/4 ГБ LPDDR4
- Хранилище –
- eMMC-память 16 ГБ/32 ГБ/64 ГБ
- Слот для карт MicroSD
- Дисплей
- 1x HDMI 1.4 до 1080p60
- 1x MIPI-DSI до 1080p60
- Камера – 2x 2-lane MIPI CSI для сенсоров
- Сетевые интерфейсы
- Гигабитный Ethernet (RJ45)
- Модуль Wi-Fi 2.4/5 ГГц и Bluetooth 4.2
- Антенна – 1x U.FL-разъем для внешней антенны
- USB
- 1x USB Type-A 3.0
- 2x USB Type-A 2.0
- 1x Micro USB 2.0
- USB Type-C для питания
- Расширение – Двухрядный 40-контактный разъем для GPIO, I2C, UART, SPI, I2S и PWM
- Дополнительно
- 1x UART для отладочного порта
- 1x светодиодный индикатор питания
- 1x зеленый светодиод, подключенный к GPIO26
- Питание – 5В/2А через порт Type-C
- Габариты – 85 × 56 × 20 мм
- Рабочая температура: -25°C ~ 95°C
Плата RDK X3 поддерживает ROS1/ROS2 и открытые эталонные AI-алгоритмы. Это полностью открытая Linux-система, совместимая с Ubuntu 20.04 и 22.04. Плата оснащена портом Micro USB 2.0 в режиме USB Device для функций ADB, Fastboot и UVC, а также поддерживает различные сенсоры. Вики-страница компании содержит технические детали по удаленному входу, настройке системы, использованию USB, GPIO-интерфейсов и примеры кода на Python.
Плата разработки D-Robotics RDK X3 доступна в двух вариантах: с 2 ГБ и 4 ГБ оперативной памяти. Версия с 2 ГБ оценивается в $62.09, а 4 ГБ — в $71.99 на AliExpress . Также плату можно найти на Amazon за $65/$75 , а также в интернет-магазинах Waveshare и DFRobot по схожим ценам.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.