ODrive Micro — это высокопроизводительный сервопривод от ODrive Robotics, который поставляется в сверхкомпактном форм-факторе 32 x 32 мм. Контроллер обеспечивает непрерывную мощность до 100 Вт для управления бесщеточными серводвигателями.
ODrive Micro — это новейшая модель в серии контроллеров двигателей от ODrive, которая основана на устоявшейся экосистеме программного и аппаратного обеспечения компании. Она включает поддержку шины CAN, библиотек программирования и веб-графического пользовательского интерфейса для простой и интуитивно понятной настройки.
Micro оснащен интерфейсом CAN для последовательного подключения других контроллеров и встроенным 12-битным магнитным энкодером для прямого монтажа без необходимости использования внешнего энкодера. Он также предлагает возможность установки внешних энкодеров Холла, квадратуры и SPI через разъем J1 на плате.
ODrive Micro предназначен для робототехнических приложений, где пространство имеет первостепенное значение, включая любительское и профессиональное использование. Он похож на Wukong 2040 , ClearCore и Serial Bus Servo Driver HAT.
Технические характеристики ODrive Micro:
- Поддерживаемые типы двигателей – BLDC, PMAC
- Операция
- Коммутация – FOC (управление полем)
- Диапазон напряжения – 10 – 30 В (максимально 32 В)
- Ток – 3,5 А непрерывно (пиковое значение 7 В)
- Мощность – 100 Вт постоянная (180 Вт пиковая)
- Встроенный 12-битный магнитный кодер
- Интерфейсы – USB-C, CAN
- Поддерживает внешние энкодеры Холла, инкрементальные и SPI-энкодеры
- Режимы управления – крутящий момент, скорость, положение и траектория
- Размеры – 32 x 32 x 7,5 мм.
- Масса – 6,8 грамма.
ODrive Micro выгодно отличается от альтернатив, таких как Tinymovr M5.2, Moteus C1 и DENALI XCR-C. Он более доступен, компактен и предлагает обширную документацию.
Он также полностью основан на открытом исходном коде. Схемы еще предстоит опубликовать, но модели CAD доступны на Onshape. Программный пакет, включая библиотеку Python, протоколы связи CAN, пример кода Arduino и все другие связанные файлы будут доступны после выполнения заказов кампании. Дополнительная информация доступна в техническом описании для модуля Micro и документации (для старых модулей ODrive).
Micro в настоящее время доступен на CrowdSupply, и кампания превзошла свою цель финансирования за несколько дней до конца. Вы можете купить плату контроллера двигателя за 79$ (89$ после окончания кампании) и стоимость доставки 8$ в пределах Соединенных Штатов и 18$ в остальные страны мира. Компания также выставила на продажу дополнения, включая адаптер USB-CAN за 39$ и кабель, USB-изолятор с кабелем за 16$, комплект жгута проводов за 9$ и кабели CAN за 6$.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.