SparkFun недавно представила плату разработки на базе ESP32, специально разработанную для точного управления трехфазным бесщеточным карданным двигателем. Этот универсальный продукт можно использовать для широкого спектра применений, включая робототехнику, дроны и многое другое.
На Wiki-страницах этого продукта указано, что модуль объединяет систему-на-кристалле ESP32-D0WDQ6 от Espressif Systems.
- ESP32-WROOM-32U — двухъядерный процессор Xtensa 32-бит LX6 (до 240 МГц); 520 КБ SRAM, 448 КБ ПЗУ; 16 МБ встроенной флэш-памяти SPI
Двигатель, входящий в комплект разработки, описывается как 3-фазный 8-полюсный бесщеточный двигатель постоянного тока с диапазоном рабочего напряжения от 6,0 В до 8,0 В постоянного тока.
Плата разработки также включает в себя драйвер тока Analog Devices TMC6300 для трехфазных двигателей BLDC/PMSM с пиковым током до 2 А и встроенный зарядный насос.
Некоторые из датчиков на плате — это 3-осевой датчик Холла TI TMAG5273 (12 бит, I2C) и датчик тока INA240 для измерений между TMC6300 и двигателем подвеса.
По данным SparkFun, другой датчик тока «MCP6021 используется для измерения тока нижней стороны полумостов TMC63000».
Документацию и примеры Arduino можно найти на страницах Wiki SparkFun
Технические характеристики, перечисленные для драйвера бесщеточного двигателя SparkFun IoT, включают:
- Возможности подключения:
- Приемопередатчик Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц (до 150 Мбит/с)
- Встроенный двухрежимный
- Bluetooth (Bluetooth v4.2 и BLE)
- Интерфейсы ввода/вывода:
- WS2812 RGB-светодиод
- 3-контактный разъем JST
- 4x кнопки
- 1x разъем Qwiic
- USB:
- 1х порт USB Type-C
- Другие особенности:
- Усилитель измерения тока INA240
- Операционный усилитель MCP6021
- Питание:
- 5 В постоянного тока (через USB Type-C)
- Размер:
- 2,40 x 3,35 дюйма
Дополнительная информация
Драйвер бесщеточного двигателя IoT можно приобрести за 89,95 долларов США в интернет-магазине SparkFun.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту linuxgizmos.com
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.