Haro380 от WLKATA Robotics — это высокоточный промышленный 6-осевой мини-робот-манипулятор, который может нести полезную нагрузку до 500 грамм и предназначен для образования, инженерных проектов и легкого производства.
В прошлом мы рассмотрели некоторые настольные роботы-манипуляторы, такие как myCobot 280 Pi, но HARO380 идет еще дальше благодаря повторяемости 0,05 мм, 6-осевому гармоническому редуктору и нулевому люфту. Это модернизированная версия робота-манипулятора Mirobot начального уровня, представленного в 2019 году.
Спецификации и основные характеристики Haro380:
- Пульт управления
- Неназванный микроконтроллер
- Базовый интерфейс — RS485, питание постоянного тока, интерфейс расширения, интерфейс USB
- Вводы/выводы – 2х цифровых входа, 2х цифровых выхода
- Аварийный выключатель
- Напряжение питания – 24 В постоянного тока
- Температурный диапазон – от 5 до 40°C
- Влажность – от 20 до 75 % относительной влажности без конденсации
- 6-осевой гармонический редуктор
- Магнитные концевые эффекторы
- Повторяемость – +/- 0,05 мм
- Максимальная полезная нагрузка – 500 грамм.
- Охват – 380 мм
- Интерфейсы управления — USB-последовательный, UART, RS485 (ModBus), WiFi, Bluetooth Classic или LE
- Режимы управления – совместный режим, координатный режим
- Установка – вертикальная, потолочная или боковая.
- Безопасность — защита от перегрузки, обнаружение высокого/низкого напряжения, защита от перегрева, электростатическая защита.
- Размеры — 38 х 25 х 22 см (в сложенном виде?)
- Вес – 3,5 кг
- Материал – алюминиевый сплав, обработанный на станке с ЧПУ.
Роботизированный манипулятор Haro380 будет программироваться с помощью визуального программирования Blockly, G-кода или Python с использованием программного обеспечения WLKATA Studio для ПК для Windows или Ubuntu, мобильного приложения WLKATA LAB для Android или iOS, а также компания предоставляет программный инструмент WLKATA IOA Virtual Factory, который облегчает цифровое двойное управление манипуляторами WLKATA, включая Haro380 и Mirobot, а также более 100 манипуляторов других брендов.
Высокая точность и повторяемость робота-манипулятора позволяют ему заправлять иглы, выполнять «операции», решать пазлы и собирать модели гоночных автомобилей. Другие интересные функции включают в себя магнитные концевые эффекторы, которые позволяют роботу быстро менять «головы» по мере необходимости, поддержку управления жестами и программирование ПЛК через RS485 и ModBus.
WLKATA Robotics запустила Haro380 на Kickstarter , как и более ранний Mirobot, с целью финансирования в размере 10 000 долларов, которая уже была легко превзойдена. Более высокая точность, полезная нагрузка и качественные детали означают, что цена также намного выше: вознаграждение начинается с 3599 долларов за раннее вознаграждение за Haro380, а розничная цена ожидается на уровне 7900 долларов. Дополнительные аксессуары включают лазерную гравировальную головку и защитный чехол за 126 долларов, комплект конвейерной ленты за 360 долларов, набор направляющих за 592 доллара, комплект концевых эффекторов за 594 доллара, программное обеспечение IOA Virtual Factory за 980 долларов и станцию обучения ПЛК за 2275 долларов, показанную ниже.
Доставка добавляет от 80 до 190 долларов в зависимости от страны назначения, и сторонники должны ожидать, что робот-манипулятор будет отправлен к январю 2024 года. Дополнительную информацию также можно найти на странице продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.