Комплекты для разработки Qualcomm Robotics RB1 и RB2 выпущены по цене от 199 долларов США.

В обзоре Lantronix Open-Q 2210RB и 4210RB SiP мы мельком упомянули комплекты разработки Qualcomm Robotics RB1 и RB2, на на момент написания поста информация практически полностью отсутствовала.

Но все меняется: комплекты для разработки Qualcomm Robotics RB1 и RB2 стали более дешевыми, теперь доступны более мелкие роботы на базе Linux с более низким энергопотреблением, и у нас есть более подробная информация о трех вариантах: Core Kit, Vision Kit и Full Kit. Итак, давайте посмотрим поближе.

Все комплекты основаны на базовом комплекте Qualcomm Robotics RB1/RB2 со следующими (предварительными) характеристиками:

• Система-на-модуле
  • RB1 — Thundercomm TurboX C2210
    • SoC — Qualcomm QRB2210
      • ЦП — четырехъядерный процессор Cortex-A53 с тактовой частотой до 2,0 ГГц
      • Графический процессор — графический процессор Adreno 702 с частотой 845 МГц с поддержкой OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0
      • Hexagon QDSP6 v66 DSP
      • Кодирование 1080p 30 кадров в секунду/декодирование 1080p 30 кадров в секунду
    • Системная память — 1 ГБ или 2 ГБ LPDDR4
    • Хранилище — 8 ГБ или 16 ГБ флэш-памяти eMMC
    • Беспроводная связь — WiFi 5 и Bluetooth 5.0
    • ГНСС – Glonass, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, NavIC
    • Размеры — 35 х 34 х 2,9 мм
  • RB2 — Thundercomm TurboX C4210
    • SoC — Qualcomm QRB4210
      • ЦП — восьмиядерный Qualcomm Kryo 260 с тактовой частотой до 2,0 ГГц (4x Cortex-A73 с тактовой частотой 2,0 ГГц, 4x Cortex-A53 с тактовой частотой 1,8 ГГц)
      • Графический процессор — Qualcomm Adreno 610 с OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0
      • DSP — Qualcomm Hexagon 683
      • VPU
        • Декодирование: до 1080p60 8-бит H.264, 1080p60 8-бит HEVC (H.265), VP9
        • Кодирование: до 1080p60 8-бит HEVC (H.265), 1080p60 8-бит H.264
      • ИИ — до 1,7 TOPS
    • Системная память — 2 ГБ LPDDR4x
    • Хранилище — 16 ГБ флэш-памяти eMMC
    • Беспроводная связь — WiFi 5 и Bluetooth 5.0
    • ГНСС – Glonass, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, NavIC
    • Размеры — 35 х 34 х 2,9 мм
• Хранилище — слот для карты MicroSD
• Видеовыход — порт HDMI с разрешением до 4K
• Сеть — низкопрофильный порт Gigabit Ethernet RJ45
• USB — 2x порта USB 3.0, 1x порт USB Type-C
• Датчик – ИМУ
• Расширение
  • 40-контактный низкоскоростной разъем 96boards с шагом 2,54 мм
  • 2x 40-контактных разъема 96boards Low Speed ​​с шагом 2,00
  • 3x 60-контактных разъема 96boards High Speed
• Отладка — порт Micro USB для последовательной консоли
• Разное — несколько DIP-переключателей для настройки, индикатор питания, цифровой микрофон, кнопки включения/выключения и регулировки громкости, 4-контактный разъем для вентилятора
• Источник питания — 12 В постоянного тока через разъем питания
• Размеры — 85 x 54 мм ( форм-фактор 96Boards CE v2.0)

Помимо спецификаций SoM, нам пришлось «перепроектировать» спецификации по фотографиям, что вполне ожидаемо для малоизвестной китайской платы, но не обязательно для комплекта разработки Qualcomm, который был анонсирован неделю назад на Embedded World 2023.

У Qualcomm есть страница продукта, но с ограниченными подробностями, хотя блок-схемы могут помочь. Thundercomm обычно предоставляет документацию, но пока не для RB1/RB2, и мы предлагаем вам ознакомиться с документами более раннего комплекта разработчика RB6, чтобы иметь представление о том, что вы можете получить.

Базовый комплект, вероятно, ограничен тем, что вы добавляете свои собственные мезонинные платы, поэтому Thundercomm также предоставляет Vision Kit, который добавляет Vision Mezzanine с двумя разъемами для камер (GMSL) и двумя камерами.

Полный комплект RB1/RB2 добавляет в комплект для разработки дисплей, похожий на смартфон.

Приложения для платформы Robotics RB1 включают в себя сервисных роботов, видеорегистраторы, помощники Smart Display, Smart gateway и промышленные портативные устройства, платформа Robotics RB2 также подходит для них, а также для вакуумных роботов и электронных скутеров.

Наборы для разработки Qualcomm Robotics RB1/RB2 уже доступны по следующим ценам:

• Базовый комплект — RB1: 199 долларов, RB2: 249 долларов
• Комплект Vision — RB1: 449 долларов, RB2: 499 долларов
• Полный комплект — RB1: 499 долларов, RB2: 549 долларов.

Дополнительную информацию и ссылки для приобретения можно найти на соответствующих страницах продуктов .

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.