DepthVista — это USB-камера Time-of-Flight (ToF), предназначенная для точного трехмерного измерения глубины в режиме ближнего действия (1,2 м) и обнаружения людей и/или объектов в режиме дальнего действия на расстоянии до 6 метров.
Эта ToF-камера сочетает в себе 3D-камеру глубины с разрешением 640 x 480 при 30 кадрах в секунду и датчик Onsemi AR0234, поддерживающий HD и FHD со скоростью до 30 кадров в секунду, а также 850-нм VCSEL (лазер с вертикальным излучением поверхности) для безопасности и способность работать в полной темноте.
Технические характеристики DepthVista от e-con Systems (см. 3CAM_TOF_25CUG):
- Камера глубины
- Технология 3D-камеры: Time-of-Flight
- Диапазон глубины
- Ближний режим — от 0,2 м до 1,2 м
- Дальний режим — от 1 м до 6 м
- Освещение: импульсный лазер 850 нм (в помещении)
- Точность: до 1% в зависимости от условий окружающей среды
- Выходной формат: Y16 (необработанный 12-битный)
- Разрешение
- Глубина — 640 x 480 при 30 кадрах в секунду
- ИК — 640 x 480 при 30 кадров в секунду
- Глубина + ИК — 640 x 960 при 30 кадров в секунду
- FOV — 84,29 ° (Г) x 64,14 ° (В) x 99,75 ° (Г) с объективом, предоставленным системами e-Con
- RGB-камера
- Датчик Onsemi AR0234 Full HD color
- Тип затвора – глобальный затвор
- Оптический формат – 1/2,6″
- Выходной формат — несжатый UYVY
- Разрешение и частота кадров
- HD — 1280 x 720 при 60 кадрах в секунду
- FHD — 1920 x 1080 при 30 кадрах в секунду
- Размер пикселя — 3 мкм x 3 мкм
- Чувствительность: 56 Кэ-/люкс-сек
- SNR: 38 дБ
- Динамический диапазон: 71,4 дБ
- FOV — 80,61° (Г) x 55,69° (В) x 90,07° (Г) с объективом по умолчанию
- USB — порт USB 3.2 Gen 1 Type-C
- Датчики — 6-осевой IMU, 2х датчика температуры
- Источник питания — 5 В через USB или 12 В через разъем постоянного тока
- Потребляемая мощность – 12 Вт
- Размеры — 101,5 х 34,2 х 30,8 мм
- Температурный диапазон – от 0°C до 50°C
- Вес – 121,5 грамма.
Камера USB 3D ToF работает с системами под управлением Windows 10 и Linux Ubuntu 18.04, и компания предлагает образец приложения TOFCam для предварительного просмотра видео и пакеты SDK, разработку приложения C++ Qt и приложение для захвата фотографий. Поддержка e-con Systems Android и MAC OS может быть предложена по запросу, то есть вы должны были заплатить им за разработку или заказать минимальное количество камер, чтобы покрыть затраты на разработку.
Документацию DepthVista с техническим описанием, руководство по началу работы, примечания к приложениям для потоковой передачи и обнаружения лиц и улыбок и многое другое можно найти на странице продукта, но вам придется оставить свой адрес электронной почты и контактные данные для загрузки, что не впечатляет. … Некоторые из вариантов использования камеры включают автономных мобильных роботов (AMR), автономные управляемые транспортные средства (AGV), подсчет людей в розничной аналитике, уход/мониторинг пациентов, устройства распознавания лиц и так далее.
Комплект DepthVista с объективами камеры, прикрепленными внутри алюминиевого корпуса, кабелем USB Type-C, штативом и адаптером питания 12 В/4 А доступен по цене 599 долларов США до 3 июня, после чего цена вырастет до 699 долларов США.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.