Onion больше известен своими платами Omega IoT под управлением OpenWrt, но теперь компания представила совершенно другой продукт: 3D-камеру глубины Onion Tau, оснащенную датчиком LiDAR 160 × 60.
Устройство подключается к главному компьютеру или плате, как веб-камера USB, но вместо передачи стандартных изображений камера выдает трехмерные данные глубины, которые можно использовать для обнаружения тонких объектов, отслеживания движущихся объектов и интеграции в другие приложения, использующие отображение среды, например, такие как SLAM (одновременная локализация и отображение).
Спецификации камеры Onion Tau LiDAR (TA-L10):
- Глубинная технология – LiDAR Time of Flight
- Вывод потока глубины – 160 x 60 при 30 кадрах в секунду
- Диапазон глубины – от 0,1 до 4,5 метров
- Глубина поля зрения (FOV) – 81˚ x 30 °
- Двухмерное изображение камеры в градациях серого, отправленное с данными трехмерной карты глубины
- Хост-интерфейс – порт USB Type-C
- Размеры – 90 х 41 х 20 мм; 4х монтажных отверстия M3
Доступ к данным с камеры Onion Tau можно получить через веб-приложение Tau Studio или API Python, совместимых с OpenCV, оба из которых имеют открытый исходный код с кодом, выпущенным на Github в репозиториях TauLidarServer иTauLidarCamera. Подробную документацию можно найти на ReadTheDocs.
Камера Onion Tau LiDAR была запущена на Crowd Supply с целью сбора финансирования в размере 10 000 долларов США. За одну камеру вам придется оставить залог 179 долларов. Доставка в США составляет 8 долларов, а в другие страны – по разным ценам. Сторонники должны ожидать, что их бонус будет отправлен в конце мая 2021 года.
Это не первая 3D-камера глубины, основанная на датчике LiDAR, и компания Onion предоставила сравнительную таблицу с другими моделями, такими как Intel RealSense L515 или Seeed Studio DepthEye 3D, показывающую разрешение, диапазон и другие характеристики каждой модели.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.