Два года назад компания Hicat запустила на Kickstarter HICAT.Livera плату машинного зрения для проектов робототехники. Второй проект компании, по-прежнему, связан с робототехникой и машинным зрением, но, ориентирован на другую целевую аудиторию, так как робот ARCO стремится предоставить детям полноценный игровой опыт, хотя он легко настраивается, как мы увидим ниже.
Аппаратная часть, в основном, состоит из робота ARCO ROVER и контроллера Bluetooth, который может храниться в внутренней капсуле ARCO, где он перезаряжается и взаимодействует с ARCO через магнитное соединение pogo. Перечисленные спецификации весьма ограничены:
- ARCO ROVER
- Подключение Bluetooth (nRF52 WiSoC)
- 10 светодиодов RGB
- Аккумулятор – хватает на работу в течении часа
- Источник питания – через порт USB тип C
- Размеры – 8,9 x 7 x 6,5 см
- Вес – ~ 180 грамм
- Контроллер
- Bluetooth (nRF52)
- Датчик – 3-осевой акселерометр для обнаружения движения
- Триггер и рокер
- Аккумулятор – хватает на работу в течении часа
- Размеры – 5,2 x 3,3 x 2,5 см
- Вес – ~ 50 грамм
Для вашего телефона также предусмотрена дополнительная гарнитура. Программная часть – вот что отличает продукт. Хотя вы можете использовать робота на 100% в реальном мире, разработчики также разработали AR-игры для мобильных телефонов, где робот становится частью виртуальных миров, и вы можете использовать контроллер для игры против виртуальных целей.
До настоящего времени компания разработала несколько приложений, включая:
- BATTLE GAME (показано выше), где вы сражаетесь с врагами, такими как инопланетная армия роботов, дикие монстры-осьминоги и т. д. … стрельба виртуальными лазерными лучами с помощью контроллера
- PUZZLE GAME, где вам нужно решить задачи, чтобы получить обновления виртуального робота.
- CODING GAME, визуально устанавливаемая последовательность команд для управления роботом.
AR-система ARCO работает с распознаванием объектов, позволяя вашему смартфону отслеживать местоположение и позицию ARCO, а технология обнаружения плоскости-размещать виртуальную 3D-среду непосредственно на любой поверхности.
На странице Kickstarter нет информации об открытом исходном коде или настройке, поэтому мы спросили, и Раймонд Чжан, соучредитель Hicat Hicat, объяснил, что есть три модульные части:
- Контроллер и ARCO самостоятельно могут быть подключены через стандартный 2,54-миллиметровый 4-контактный разъем pogo, который выдает 2-контактный последовательный порт связи. Оба на двух частях. Этот порт может принимать сторонние соединения. Это означает, что вы можете подключить датчик к контроллеру и прочитать данные, а затем позволить ARCO, роботу реагировать соответственно.
- Оба, и контроллер и ARCO, используют набор микросхем NRF52, что означает, что прошивка будет перезаписываться, и BLE APIs будут доступны для взлома, в частности такие функции, как светодиоды, двигатели, датчики внутри ARCO.
- Для части AR позже мы выпустим редактор MAP. Пользователь может создавать или изменять схему в соответствии с их представлением. В целом, это похоже на версию Minecraft AR.
При подаче ранней заявки стоимость составит 79 долларов США или более, за комплект ARCO с роботом, приложением ARCO Android или iOS, кабелем USB тип C и очками AR. Доставка добавляет еще 20$ к стоимости, и вам придется набраться терпения, так как доставка запланирована на апрель 2019 года.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.