BeagleBone Blue это плата разработанная для робототехнических проектов, один из таких проектов, это само-балансирующий робот EduMIP, первый проект разработанный на базе BeagleBone Black, но он долгое время не доступен для покупки. Renaissance Robotics начали продавать комплект без платы за $50.
Комплект разработан лабораторией UC San Diego Coordinated Robotics в порядке обучения студентов робототехнике и может работать с BeagleBone Blue, или BeagleBone Black и имеет возможность подключения WiFi приемника.
- Динамическое моделирование и управление с обратной связью (classical, state-space, adaptive, …) неустойчивыми системами.
- Робот планирующий движения и предотвращающий столкновения.
- Управление DC двигателем через (встроенные) H-мосты и счетчики кодировки.
- Оценка положения через (встроенный) IMU и барометр.
- Связь через (встроенный) WiFi (802.11b/g/n) и Bluetooth (4.1/BLE).
- Зарядка, балансировка, защита и мониторинг.
- Многопоточное, событийно-управляемое C-программирование в Debian Linux.
- Многопоточный графическая система разработки для встраиваемых решений.
EduMIP совместим с Python, ROS, MATLAB & Simulink и LabVIEW.
CAD разработка для аппаратной части велись в соответствии с лицензией Creative Commons CC-by-v4, а исходный код представлен под лицензией 3-Clause BSD. Вы можете найти все что вам нужно на странице Hackster.io.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.