компания Comma.ai работала над коммерческим проектом под названием Comma One для автономного вождения для некоторых моделей автомобилей, но тогда власти США начали задавать вопросы и обещали увеличения штрафов , если система не сможет выполнять некоторые конкретные правила безопасности и в конце концов проект был отменен. Через несколько недель он выпустил Open Pilot автопилот для программного обеспечения и аппаратную платформу Qualcomm Snapdragon 820 Comma NEO в стадии разработки с открытым исходным кодом.
Система называется “Адаптивный круиз-контроль (ACC) Assist System (LKAS) для Хонды и Acuras”, и выполняет те же задачи как и “Тесла автопилот и лучше всех других производителей”. Open Pilot в настоящее время поддерживает только Acura ILX 2016 года с AcuraWatch Plus и Honda Civic 2016 года Touring Edition,, но так как это программное обеспечение с открытым исходным кодом он должен адаптироваться к другим моделям Honda и Acura.
Видео выше демонстрирует программное обеспечение с открытым Pilot, но мне не понятно, какое точное оборудование он использует.
Программное обеспечение также имеет следующий отказ от ответственности “ЭТО АЛЬФА-ВЕРСИЯ ПО используется только в научных целях. ЭТО НЕ ПРОДУКТ И ВЫ несете ответственность за соблюдение законов и правил. МЫ НЕ ГАРАНТИРУЕМ ПРАВИЛЬНУЮ РАБОТУ АЛЬФА ВЕРСИИ ПО ТАК КАК ОНО ЕЩЁ В РАЗРАБОТКЕ”. Но если это вас не беспокоит, Джордж составил пошаговое руководство , в котором рассказывает как купить все части (~ $ 700) в 6 различных магазинах, припаять компоненты для NEO Rev A платы, проверить плату и собрать ее.
Благодарим сайт cnx-software.com за предоставленную информацию.
Оригинал статьи тут